[發明專利]一種衛星的鎖定方法及設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110166791.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112977887A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 顏舟斌;陳琳;楊文健;董森;張順
• 申請（專利權）人: 深圳市星楷通訊設備有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種衛星的鎖定方法，其特征在于，所述鎖定方法包括：

獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角，所述第一對星角為地理坐標系下的對星角，所述第二對星角為理論對星角；

控制所述衛星天線轉動至所述第二對星角；

獲取所述衛星天線在預設范圍內信標信號強度的最大值，并將所述信標信號強度的最大值處作為所述衛星天線的目標位置；

控制所述衛星天線轉動至所述目標位置處，從而實現對待鎖定衛星的鎖定。

2.根據權利要求1所述的鎖定方法，其特征在于，所述獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角包括：

獲取所述衛星天線的地理位置以及所述待鎖定衛星的經度；

根據所述地理位置以及所述經度計算得到所述第一對星角。

3.根據權利要求2所述的鎖定方法，其特征在于，所述第一對星角包括第一方位角、第一俯仰角以及第一極化角，且所述第一方位角、所述第一俯仰角以及所述第一極化角計算公式為：

其中，A為所述第一方位角，E為所述第一俯仰角，P所述第一為極化角，λ₀為地面站的經度，為地面站的緯度，λ為所述待鎖定衛星的經度。

4.根據權利要求3所述的鎖定方法，其特征在于，所述獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角包括：

獲取所述衛星天線底座的姿態角，所述姿態角包括橫滾角、俯仰角以及航向角；

根據所述衛星天線底座的姿態角計算得到所述第二對星角。

5.根據權利要求4所述的鎖定方法，其特征在于，所述第二對星角包括第二方位角、第二俯仰角以及第二極化角，且計算公式為：

E_j＝arcsin[sin R cos R sin(A-H)-cos R sin P cos E cos(A-H)+cos R cos P sinE]

其中，R為所述姿態角中的橫滾角，P為所述姿態角中的俯仰角，H為所述姿態角中的航向角，J為所述第一極化角，A為所述第一方位角，E為所述第一俯仰角，A_j所述第二方位角，E_j所述第二俯仰角，P_j所述第二為極化角。

6.根據權利要求5所述的鎖定方法，其特征在于，所述控制所述衛星天線轉動至所述第二對星角包括：

獲取所述第一對星角及所述第二對星角中各方位角、俯仰角以及極化角之間的角度差值；

控制所述衛星天線中的所述第一方位角、所述第一俯仰角以及所述第一極化角的電機轉動對應的角度差值。

7.根據權利要求5所述的鎖定方法，其特征在于，所述獲取所述衛星天線在預設范圍內信標信號強度的最大值包括：

控制所述衛星天線在預設范圍轉動，以獲取所述預設范圍內信標信號的強度值；

選擇所述預設范圍內信標信號強度的最大值作為所述衛星天線的目標位置。

8.根據權利要求7所述的鎖定方法，其特征在于，所述控制所述衛星天線在預設范圍轉動包括：

控制所述衛星天線的所述第二方位角及所述第二俯仰角的電機在所述預設范圍內轉動；或

控制所述衛星天線的所述第二方位角及所述第二俯仰角的電機在所述預設范圍內交替轉動。

9.一種衛星的鎖定設備，其特征在于，所述衛星的鎖定設備包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機指令，所述處理器耦合所述存儲器，所述處理器在工作時執行所述計算機指令以實現如權利要求1～8任一項所述的鎖定方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求1～8任一項所述的鎖定方法。