[發明專利]一種衛星的鎖定方法及設備、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110166791.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112977887A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 顏舟斌;陳琳;楊文健;董森;張順
• 申請（專利權）人: 深圳市星楷通訊設備有限公司
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

本發明提供了一種衛星的鎖定方法及設備、計算機可讀存儲介質。鎖定方法包括：獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角，第一對星角為地理坐標系下的對星角，第二對星角為理論對星角；控制衛星天線轉動至第二對星角；獲取衛星天線在預設范圍內信標信號強度的最大值，并將信標信號強度的最大值處作為衛星天線的目標位置；控制衛星天線轉動至目標位置處，從而實現對待鎖定衛星的鎖定通過上述方法，本發明能夠快速準確的鎖定衛星。

技術領域

本發明涉及衛星通信技術領域，特別是涉及一種衛星的鎖定方法及設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

衛星通信領域的自動搜尋衛星天線，需要實現鎖定衛星的功能，日前常用的信號判斷方法有兩種：一種是找AGC(自動增益控制)電平最大值作為尋找衛星的主瓣，另一種用信標接收機的鎖定信號可以不用掃完所有轉動范圍，只要出現鎖定信號則可以判定衛星鎖定。前者需要把方位轉動360度才能真正確定最大AGC電平位置，需要較長的時間；后者由于信標接收機易受到干擾的影響導致找錯衛星，或者易鎖定衛星的旁瓣，真正鎖定衛星也需要較長的時間。

因此，如何實現天線快速準確鎖定衛星，是衛星通信領城不斷探素解決的問題。

發明內容

本發明主要是提供一種衛星的鎖定方法及設備、計算機可讀存儲介質，能夠解決現有技術中衛星的鎖定需要較長時間的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種衛星的鎖定方法，所述鎖定方法包括：獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角，所述第一對星角為地理坐標系下的對星角，所述第二對星角為理論對星角；控制所述衛星天線轉動至所述第二對星角；獲取所述衛星天線在預設范圍內信標信號強度的最大值，并將所述信標信號強度的最大值處作為所述衛星天線的目標位置；控制所述衛星天線轉動至所述目標位置處，從而實現對待鎖定衛星的鎖定。

其中，所述獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角包括：獲取所述衛星天線的地理位置以及所述待鎖定衛星的經度；根據所述地理位置以及所述經度計算得到所述第一對星角。

其中，所述第一對星角包括第一方位角、第一俯仰角以及第一極化角，且所述第一方位角、所述第一俯仰角以及所述第一極化角計算公式為：

其中，A為所述第一方位角，E為所述第一俯仰角，P所述第一為極化角，λ₀為地面站的經度，為地面站的緯度，λ為所述待鎖定衛星的經度。

其中，所述獲取衛星天線的第一對星角及第二對星角包括：獲取所述衛星天線底座的姿態角，所述姿態角包括橫滾角、俯仰角以及航向角；根據所述衛星天線底座的姿態角計算得到所述第二對星角。

其中，所述第二對星角包括第二方位角、第二俯仰角以及第二極化角，且計算公式為：

E_j＝arcsin[sinRcosRsin(A-H)-cosRsinPcosEcos(A-H)+cosRcosPsinE]

其中，R為所述姿態角中的橫滾角，P為所述姿態角中的俯仰角，H為所述姿態角中的航向角，J為所述第一極化角，A為所述第一方位角，E為所述第一俯仰角，A_j所述第二方位角，E_j所述第二俯仰角，P_j所述第二為極化角。

其中，所述控制所述衛星天線轉動至所述第二對星角包括：獲取所述第一對星角及所述第二對星角中各方位角、俯仰角以及極化角之間的角度差值；控制所述衛星天線中的所述第一方位角、所述第一俯仰角以及所述第一極化角的電機轉動對應的角度差值。