[發(fā)明專利]自動分揀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110166230.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112791996A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 陳鳴;趙康權;陳潔;丁曉華;周翔
• 申請（專利權）人: 東莞市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

機架，所述機架具有檢測區(qū)和分揀區(qū)；

第一治具，所述第一治具設于所述機架上，并用于裝設多個待檢測件；

傳送裝置，所述傳送裝置設于所述機架上，所述傳送裝置用于將所述第一治具輸送至所述檢測區(qū)或將所述第一治具從所述檢測區(qū)傳送至所述分揀區(qū)；

視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置設于所述檢測區(qū)，所述視覺檢測裝置用于檢測位于所述檢測區(qū)的多個所述待檢測件中是否具有不良檢測件；及

分揀裝置，所述分揀裝置設于所述分揀區(qū)，所述分揀裝置用于在所述傳送裝置將所述第一治具從所述檢測區(qū)傳送至所述分揀區(qū)時分揀出所述不良檢測件。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一治具設有多個收容槽，多個所述收容槽間隔設置，每個所述收容槽用于對應收容一個所述待檢測件。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀區(qū)包括第一區(qū)域，所述分揀裝置包括設于所述第一區(qū)域的第一定位組件和取放組件，所述視覺檢測裝置還用于檢測所述不良檢測件在所述第一治具上的第一位置；所述第一定位組件用于檢測所述第一治具移動至所述分揀區(qū)時的第二位置，并根據(jù)所述第一位置和所述第二位置獲取所述不良檢測件的目標位置，所述取放組件用于在所述目標位置取出所述不良檢測件。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀區(qū)還包括第二區(qū)域，所述傳送裝置還用于在所述取放組件將攜帶有所述不良檢測件的取放組件移動至所述第二區(qū)域，所述分揀裝置還包括設于所述第二區(qū)域的第二定位組件和第二治具，所述第二定位組件用于獲取所述不良檢測件運動至所述第二區(qū)域時的第三位置和所述第二治具的第四位置，所述取放組件根據(jù)所述第三位置及所述第四位置將所述不良檢測件放置于所述第二治具內。

5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺檢測裝置包括相機和多個光源，多個所述光源呈環(huán)形排列，所述相機用于檢測每個所述待檢測件上的刮痕、污物和焊點缺陷中的至少一種，所述光源用于照射所述待檢測件。

6.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置包括第一傳送組件和第二傳送組件，所述第一傳送組件用于將所述第一治具移動至所述檢測區(qū)；所述第二傳送組件用于將所述第一治具從所述檢測區(qū)移動至所述分揀區(qū)。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳送組件設有第一滑槽，所述第二傳送組件設有第二滑槽，當所述第一治具位于所述第一傳送組件上時，所述第一治具于所述第一滑槽內滑動；當所述第一治具位于所述第二傳送組件時，所述第一治具于所述第二滑槽內滑動。

8.根據(jù)權利要求7所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳送組件還包括設于所述第二滑槽內的卡勾，所述卡勾沿所述第一治具在所述第二滑槽內的滑動方向延伸，所述卡勾用于在多個所述待檢測件被所述視覺檢測裝置檢測完成之后勾取所述第一治具。

9.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述自動分揀系統(tǒng)還包括設于所述機架的上料裝置，所述上料裝置用于收容層疊設置的多個所述第一治具，所述傳送裝置用于依次將位于頂層的所述第一治具傳送至所述檢測區(qū)。

10.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的自動分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述自動分揀系統(tǒng)還包括設于所述機架的下料裝置，所述傳送裝置還用于將分揀完成的所述第一治具依次傳送至所述下料裝置，所述下料裝置用于將分揀完成的所述第一治具依次層疊設置。