[發(fā)明專利]自動(dòng)分揀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110166230.5
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112791996A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鳴;趙康權(quán);陳潔;丁曉華;周翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鷹眼在線電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)分揀系統(tǒng)，用于對(duì)裝設(shè)于第一治具內(nèi)的多個(gè)待檢測(cè)件進(jìn)行分揀。其包括機(jī)架，機(jī)架上形成檢測(cè)區(qū)和分揀區(qū)；傳送裝置，傳送裝置設(shè)于機(jī)架上，傳送裝置用于傳送第一治具；視覺(jué)檢測(cè)裝置，視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)于檢測(cè)區(qū)，視覺(jué)檢測(cè)裝置用于在傳送裝置移動(dòng)第一治具至檢測(cè)區(qū)時(shí)檢測(cè)多個(gè)待檢測(cè)件中是否具有不良檢測(cè)件；及分揀裝置，分揀裝置設(shè)于分揀區(qū)，分揀裝置用于在傳送裝置將第一治具從檢測(cè)區(qū)移動(dòng)至分揀區(qū)時(shí)分揀出不良檢測(cè)件。本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)待檢測(cè)件的自動(dòng)檢測(cè)、分揀，且效率較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體行業(yè)中，芯片等產(chǎn)品對(duì)粉塵、臟物較為敏感，輕則影響芯片的使用性能，重則導(dǎo)致芯片報(bào)廢，故在其出廠前需要進(jìn)行一定的檢測(cè)，以確保良品率。然而，人工檢測(cè)效率低，且容易造成芯片二次污染。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)待檢測(cè)件檢測(cè)、分揀的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)分揀系統(tǒng)，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架具有檢測(cè)區(qū)和分揀區(qū)；

第一治具，所述第一治具設(shè)于所述機(jī)架上，并用于裝設(shè)多個(gè)待檢測(cè)件；

傳送裝置，所述傳送裝置設(shè)于所述機(jī)架上，所述傳送裝置用于將所述第一治具輸送至所述檢測(cè)區(qū)或?qū)⑺龅谝恢尉邚乃鰴z測(cè)區(qū)傳送至所述分揀區(qū)；

視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)于所述檢測(cè)區(qū)，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)位于所述檢測(cè)區(qū)的多個(gè)所述待檢測(cè)件中是否具有不良檢測(cè)件；及

分揀裝置，所述分揀裝置設(shè)于所述分揀區(qū)，所述分揀裝置用于在所述傳送裝置將所述第一治具從所述檢測(cè)區(qū)傳送至所述分揀區(qū)時(shí)分揀出所述不良檢測(cè)件。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一治具設(shè)有多個(gè)收容槽，多個(gè)所述收容槽間隔設(shè)置，每個(gè)所述收容槽用于對(duì)應(yīng)收容一個(gè)所述待檢測(cè)件。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述分揀區(qū)包括第一區(qū)域，所述分揀裝置包括設(shè)于所述第一區(qū)域的第一定位組件和取放組件，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置還用于檢測(cè)所述不良檢測(cè)件在所述第一治具上的第一位置；所述第一定位組件用于檢測(cè)所述第一治具移動(dòng)至所述分揀區(qū)時(shí)的第二位置，并根據(jù)所述第一位置和所述第二位置獲取所述不良檢測(cè)件的目標(biāo)位置，所述取放組件用于在所述目標(biāo)位置取出所述不良檢測(cè)件。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述分揀區(qū)還包括第二區(qū)域，所述傳送裝置還用于在所述取放組件將攜帶有所述不良檢測(cè)件的取放組件移動(dòng)至所述第二區(qū)域，所述分揀裝置還包括設(shè)于所述第二區(qū)域的第二定位組件和第二治具，所述第二定位組件用于獲取所述不良檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)至所述第二區(qū)域時(shí)的第三位置和所述第二治具的第四位置，所述取放組件根據(jù)所述第三位置及所述第四位置將所述不良檢測(cè)件放置于所述第二治具內(nèi)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括相機(jī)和多個(gè)光源，多個(gè)所述光源呈環(huán)形排列，所述相機(jī)用于在所述光源的照射下檢測(cè)每個(gè)所述待檢測(cè)件上的刮痕、污物和焊點(diǎn)缺陷中的至少一種。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述傳送裝置包括第一傳送組件和第二傳送組件，所述第一傳送組件用于將所述第一治具移動(dòng)至所述視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)；所述第二傳送組件用于將所述第一治具從所述視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)移動(dòng)至所述分揀裝置的分揀區(qū)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一傳送組件設(shè)有第一滑槽，所述第二傳送組件設(shè)有第二滑槽，當(dāng)所述第一治具位于所述第一傳送組件上時(shí)，所述第一治具于所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)；當(dāng)所述第一治具位于所述第二傳送組件時(shí)，所述第一治具于所述第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二傳送組件還包括設(shè)于所述第二滑槽內(nèi)的卡勾，所述卡勾沿所述第一治具在所述第二滑槽內(nèi)的滑動(dòng)方向延伸，所述卡勾用于在多個(gè)所述待檢測(cè)件被所述視覺(jué)檢測(cè)裝置檢測(cè)完成之后勾取所述第一治具。