[發(fā)明專利]一種對中輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110166206.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112499187A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐海棟;范晉;張?zhí)?/a>;周豐坡;王璞;陳永昌;夏志軍;孫國春;周樹華;孔杰杰;陳海倫;尤浩;蔡琦;嵇筱菁
• 申請（專利權(quán)）人: 榮智工企智能技術(shù)（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/82;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開了一種對中輸送裝置，屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。對中輸送裝置包括中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)和對中機構(gòu)，中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)用于接收并支撐由上游的輸送線輸送的產(chǎn)品；支撐架立設(shè)于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)上；升降機構(gòu)安裝于所述支撐架；對中機構(gòu)連接于所述升降機構(gòu)的輸出端以使所述對中機構(gòu)相對于所述支撐架升降，所述對中機構(gòu)能夠在下降后驅(qū)動所述支撐機構(gòu)上的所述產(chǎn)品到達(dá)預(yù)設(shè)位置。本發(fā)明能夠使機械手準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品的對應(yīng)位置，從而能夠?qū)a(chǎn)品準(zhǔn)確放置于貨架的支撐平臺的中部，防止產(chǎn)品因偏離支撐平臺而從貨架上滑落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對中輸送裝置。

背景技術(shù)

圓盤狀的產(chǎn)品，例如端子盤，主要有扁盤和圓盤矮凳兩種，端子盤廣泛用于五金沖壓、電鍍收料、電子、端子、材料包裝、承載帶包裝、LED包裝等，為連續(xù)卷料包裝最實用的收料輔助工具之一，其在入庫時，通常需要將其放置于貨架的支撐平臺的中部，若產(chǎn)品偏離支撐平臺的中部，不僅無法準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品，導(dǎo)致自動輸送困難，且很可能造成產(chǎn)品滑落損壞產(chǎn)品。

因此，亟需一種對中輸送裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種對中輸送裝置，能夠在產(chǎn)品放置于貨架之前，將產(chǎn)品調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)位置，以便于準(zhǔn)確的取放產(chǎn)品。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種對中輸送裝置，包括：

中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)，用于接收并支撐由上游的輸送線輸送的產(chǎn)品；

支撐架，立設(shè)于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)上；

升降機構(gòu)，安裝于所述支撐架；及

對中機構(gòu)，連接于所述升降機構(gòu)的輸出端以使所述對中機構(gòu)相對于所述支撐架升降，所述對中機構(gòu)能夠在下降后驅(qū)動所述支撐機構(gòu)上的所述產(chǎn)品到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

可選地，所述對中機構(gòu)包括：

第一驅(qū)動組件，連接于所述升降機構(gòu)；及

兩個夾爪，所述夾爪為圓弧形結(jié)構(gòu)，且兩個所述夾爪的開口相對設(shè)置，每個所述夾爪分別連接于所述第一驅(qū)動組件的一個輸出端，所述第一驅(qū)動組件能夠驅(qū)動兩個所述夾爪相互靠近或遠(yuǎn)離。

可選地，所述第一驅(qū)動組件包括：

夾持基座，連接于所述升降機構(gòu)；

第一驅(qū)動件，設(shè)置于所述夾持基座；

傳動件，所述傳動件包括擺動臂和兩個連桿，所述擺動臂的中部鉸接于所述夾持基座，且所述擺動臂連接于所述第一驅(qū)動件的輸出端，兩個所述連桿的一端分別鉸接于所述擺動臂的兩端，兩個所述連桿的另一端分別鉸接于一個所述夾爪。

可選地，所述對中機構(gòu)還包括第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件設(shè)置于所述升降機構(gòu)的輸出端，且所述第一導(dǎo)向組件分別連接于所述第一驅(qū)動組件的輸出端和所述夾爪以對所述夾爪進(jìn)行導(dǎo)向。

可選地，所述第一導(dǎo)向組件包括：

至少兩個第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱固定于所述升降機構(gòu)的輸出端，所述第一導(dǎo)柱水平平行間隔設(shè)置；及

兩個導(dǎo)向板，分別滑動穿設(shè)于所述第一導(dǎo)柱上，每個所述導(dǎo)向板分別連接于一個所述夾爪和一個所述第一驅(qū)動組件的輸出端。

可選地，所述對中機構(gòu)還包括至少兩個緩沖組件，每個所述緩沖組件的一端連接于一個所述夾爪，另一端連接于對應(yīng)的一個所述導(dǎo)向板。

可選地，還包括導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置于所述支撐架，所述對中機構(gòu)連接于所述導(dǎo)向機構(gòu)以對所述對中機構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。

可選地，還包括頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)連接于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)底部，所述頂升機構(gòu)用于頂升對中后的所述產(chǎn)品。

可選地，頂升機構(gòu)包括：

頂升底座，設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)底部；