[發(fā)明專利]一種對中輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110166206.1
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN112499187A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐海棟;范晉;張?zhí)?/a>;周豐坡;王璞;陳永昌;夏志軍;孫國春;周樹華;孔杰杰;陳海倫;尤浩;蔡琦;嵇筱菁
• 申請（專利權(quán)）人: 榮智工企智能技術(shù)（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/82;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種對中輸送裝置，其特征在于，包括：

中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1），用于接收并支撐由上游的輸送線輸送的產(chǎn)品（100）；

支撐架（4），立設(shè)于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）上；

升降機構(gòu)（2），安裝于所述支撐架（4）；及

對中機構(gòu)（3），連接于所述升降機構(gòu)（2）的輸出端以使所述對中機構(gòu)（3）相對于所述支撐架（4）升降，所述對中機構(gòu)（3）能夠在下降后驅(qū)動所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）上的所述產(chǎn)品（100）到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對中輸送裝置，其特征在于，所述對中機構(gòu)（3）包括：

第一驅(qū)動組件（31），連接于所述升降機構(gòu)（2）；及

兩個夾爪（32），所述夾爪（32）為圓弧形結(jié)構(gòu)，且兩個所述夾爪（32）的開口相對設(shè)置，每個所述夾爪（32）分別連接于所述第一驅(qū)動組件（31）的一個輸出端，所述第一驅(qū)動組件（31）能夠驅(qū)動兩個所述夾爪（32）相互靠近或遠(yuǎn)離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對中輸送裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件（31）包括：

夾持基座（311），連接于所述升降機構(gòu)（2）；

第一驅(qū)動件（312），設(shè)置于所述夾持基座（311）；

傳動件（313），所述傳動件（313）包括擺動臂（3131）和兩個連桿（3132），所述擺動臂（3131）的中部鉸接于所述夾持基座（311），且所述擺動臂（3131）連接于所述第一驅(qū)動件（312）的輸出端，兩個所述連桿（3132）的一端分別鉸接于所述擺動臂（3131）的兩端，兩個所述連桿（3132）的另一端分別鉸接于一個所述夾爪（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對中輸送裝置，其特征在于，所述對中機構(gòu)（3）還包括第一導(dǎo)向組件（34），所述第一導(dǎo)向組件（34）設(shè)置于所述升降機構(gòu)（2）的輸出端，且所述第一導(dǎo)向組件（34）分別連接于所述第一驅(qū)動組件（31）的輸出端和所述夾爪（32）以對所述夾爪（32）進行導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對中輸送裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件（34）包括：

至少兩個第一導(dǎo)柱（341），所述第一導(dǎo)柱（341）固定于所述升降機構(gòu)（2）的輸出端，所述第一導(dǎo)柱（341）水平平行間隔設(shè)置；及

兩個導(dǎo)向板（342），分別滑動穿設(shè)于所述第一導(dǎo)柱（341）上，每個所述導(dǎo)向板（342）分別連接于一個所述夾爪（32）和一個所述第一驅(qū)動組件（31）的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對中輸送裝置，其特征在于，所述對中機構(gòu)（3）還包括至少兩個緩沖組件（35），每個所述緩沖組件（35）的一端連接于一個所述夾爪（32），另一端連接于對應(yīng)的一個所述導(dǎo)向板（342）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的對中輸送裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向機構(gòu)（5），所述導(dǎo)向機構(gòu)（5）設(shè)置于所述支撐架（4），所述對中機構(gòu)（3）連接于所述導(dǎo)向機構(gòu)（5）以對所述對中機構(gòu)（3）進行導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的對中輸送裝置，其特征在于，還包括頂升機構(gòu)（6），所述頂升機構(gòu)（6）連接于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）底部，所述頂升機構(gòu)（6）用于頂升對中后的所述產(chǎn)品（100）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的對中輸送裝置，其特征在于，頂升機構(gòu)（6）包括：

頂升底座（61），設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）底部；

第二驅(qū)動組件（62），所述第二驅(qū)動組件（62）包括第二驅(qū)動件（621）和連接于所述第二驅(qū)動件（621）輸出端的頂升件（622），所述第二驅(qū)動件（621）連接于所述頂升底座（61），所述第二驅(qū)動件（621）能夠驅(qū)動所述頂升件（622）穿過所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）以頂升位于所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）上的產(chǎn)品（100）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對中輸送裝置，其特征在于，所述頂升件（622）包括：

托板（6221），所述托板（6221）連接于所述第二驅(qū)動件（621）的輸出端；及

至少兩個載貨板（6222），水平平行間隔設(shè)置于所述托板（6221）頂部，所述載貨板（6222）能夠穿過所述中轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)（1）。