[發明專利]放線過程中導線保護管過放線滑車的動力計算方法及系統

在審

• 申請號: 202110165999.5
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN112864945A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 秦劍;萬建成;夏擁軍;江明;賈寧
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網陜西省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種放線過程中導線保護管過放線滑車的動力計算方法，其特征在于，包括：

利用獲取的參數信息，以及導線、保護管和放線滑車的初始位置確定各質點的位置；

在放線過程中，基于各時刻下各質點位置對應的導線和保護管與放線滑車的接觸情況，利用預先設定的計算式分別計算各質點受到的合力；

其中，所述質點包括保護管的兩端與導線兩端的連接點B和C、導線的自由端點A和D，以及放線滑車的中心點O；

所述計算式基于各質點的重力和不同接觸情況下各質點之間的作用力確定。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在放線過程中，基于各時刻下各質點位置對應的導線和保護管與放線滑車的接觸情況，利用預先設定的計算式分別計算各質點受到的合力，包括：

S201根據當前時刻各質點的位置判斷導線和保護管與放線滑車的接觸情況；

S202根據所述導線和保護管與放線滑車的接觸情況，利用計算式計算各質點受到的合力；

S203判斷是否滿足放線時長，若滿足則獲取各質點受到的合力中放線滑車與保護管的接觸力和放線滑車的載荷，否則執行S204；

S204根據各質點受到的合力、放線速度和導線張力采用中心差分法確定下一時刻各質點的位置，執行S201。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述S201根據當前時刻各質點的位置判斷導線和保護管與放線滑車的接觸情況，包括：

S2011從導線兩端出發作切線，所述切線分別與放線滑車相交于切點，基于兩切點距放線滑車中心的水平距離確定導線是否與放線滑車接觸，并根據獲取的導線兩端到放線滑車中點的距離確定導線形變后的長度；

S2012基于保護管的厚度、保護管兩端與放線滑車中心的距離、放線滑車的半徑和保護管的初始長度，確定保護管是否與放線滑車接觸。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述S2011從導線兩端出發作切線，所述切線分別與放線滑車相交于切點，基于兩切點距放線滑車中心的水平距離確定導線是否與放線滑車接觸，并根據獲取的導線兩端到放線滑車中點的距離確定導線形變后的長度，包括：

設切點分別為O_起、O_終，兩切點距放線滑車中心的水平距離分別為x_o起、x_o終，O為放線滑車中心；

當x_o起x_o終時，則導線與放線滑車接觸，根據導線兩端距放線滑車中心的距離和導線與放線滑車接觸點間的距離計算導線形變后的長度；

當x_o起≥x_o終時，則導線與放線滑車不接觸，導線形變后的長度等于導線的初始長度。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據導線兩端距放線滑車中心的距離和導線與放線滑車接觸點間的距離計算導線形變后的長度，包括：

基于兩切點間的距離和放線滑車的半徑計算導線對放線滑車的包絡角；

基于所述導線對放線滑車的包絡角和獲取的導線兩端到放線滑車中點的距離，利用導線的形變量計算式計算導線形變后的長度；

其中，所述導線包括牽引側導線和張力側導線。