[發(fā)明專利]一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110165405.0
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112806913A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州匠龍機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括：清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人上設(shè)置有用于拖地的清潔件，還包括基站，基站上設(shè)置清洗區(qū)，當(dāng)清潔機(jī)器人停靠在基站時清潔件位于清洗區(qū)且清潔件上吸附有清洗液或接觸清洗液；還包括烘干模塊，烘干模塊至少用于對清潔件進(jìn)行烘干，烘干模塊至少包括發(fā)熱件，發(fā)熱件位于清洗區(qū)或清潔件的一側(cè)來用于對清潔件進(jìn)行烘干。本方案解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人清潔件容易發(fā)霉、發(fā)臭的問題，并解決了現(xiàn)有基站收集污水中存在的容易揚(yáng)塵和需要設(shè)置過濾系統(tǒng)的問題，以及解決了收集污水中存在容易損壞風(fēng)機(jī)的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到智能清潔機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及到一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的清潔機(jī)器人主要在地面上行走來進(jìn)行吸塵清潔和拖地清潔，吸塵清潔主要通過設(shè)置風(fēng)機(jī)來將地面的垃圾吸取到清潔機(jī)器人內(nèi)的塵盒內(nèi)進(jìn)行收集，當(dāng)清潔機(jī)器人工作一定時長時則需要傾倒處理塵盒內(nèi)的垃圾；拖地清潔主要通過設(shè)置清潔件來對地面進(jìn)行拖地清潔，清潔機(jī)器人工作一定時長是則需要對清潔件進(jìn)行清洗。

為了提升用戶體驗(yàn)效果，目前現(xiàn)有技術(shù)中針對塵盒內(nèi)的垃圾傾倒和清洗清潔件的問題對應(yīng)設(shè)置有基站，通過基站來實(shí)現(xiàn)吸取收集垃圾使得用戶定期傾倒處理基站內(nèi)的垃圾即可，通過基站來實(shí)現(xiàn)供水清洗清潔件并將清洗清潔件后的污水進(jìn)行收集使得用戶定期傾倒處理基站內(nèi)的污水即可；但是還是存在用戶要定期加清水和傾倒污水的問題；同時現(xiàn)有基站為了實(shí)現(xiàn)延長用戶傾倒處理的周期，一般將基站內(nèi)的清水箱和污水箱的容積設(shè)置較大，雖然可以延長用戶添加清水和傾倒污水的頻次，但是因清水箱和污水箱的容量較大導(dǎo)致重量大，不方便用戶的提攜使用；同時污水箱在收集污水中容易導(dǎo)致污水發(fā)臭進(jìn)而污染室內(nèi)環(huán)境，可見現(xiàn)有基站還存在上述缺陷待解決。

同時，現(xiàn)有基站將清潔件清洗完成后，清潔機(jī)器人會存在因電量不足而停止工作或位于基站上進(jìn)行充電，或清潔機(jī)器人停靠在室內(nèi)進(jìn)行獨(dú)立的充電，又或清潔機(jī)器人停止工作，在此過程中清潔件處于較為濕潤的狀態(tài)導(dǎo)致容易發(fā)霉、發(fā)臭，當(dāng)清潔機(jī)器人停靠在基站時因清洗區(qū)內(nèi)潮濕且清潔件上較為潮濕導(dǎo)致清洗區(qū)和清潔件很容易在高溫環(huán)境中發(fā)臭、發(fā)霉，進(jìn)而導(dǎo)致出現(xiàn)污染室內(nèi)環(huán)境的問題，同時容易滋生細(xì)菌，當(dāng)清潔件在室內(nèi)地面上行走進(jìn)行拖地時會污染室內(nèi)地面，嚴(yán)重影響用戶的使用效果。

同時，現(xiàn)有基站在收集污水和垃圾的過程中容易出現(xiàn)垃圾和污水不能充分混合的問題，導(dǎo)致容易出現(xiàn)揚(yáng)塵的問題，同時需要在基站上的風(fēng)機(jī)和污水箱之間設(shè)置過濾系統(tǒng)來對氣流進(jìn)行過濾，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高；以及存在在收集污水的過程中出現(xiàn)污水翻涌劇烈容易導(dǎo)致污水進(jìn)入到風(fēng)機(jī)內(nèi)進(jìn)而損壞風(fēng)機(jī)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，主要解決現(xiàn)有清潔機(jī)器人清潔件容易發(fā)霉、發(fā)臭的問題，并解決現(xiàn)有基站收集污水中存在的容易揚(yáng)塵和需要設(shè)置過濾系統(tǒng)的問題，以及解決收集污水中存在容易損壞風(fēng)機(jī)的問題。

本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括：清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人上設(shè)置有用于拖地的清潔件，還包括基站，基站上設(shè)置清洗區(qū)，當(dāng)清潔機(jī)器人停靠在基站時清潔件位于清洗區(qū)且清潔件上吸附有清洗液或接觸清洗液；還包括烘干模塊，烘干模塊至少用于對清潔件進(jìn)行烘干，烘干模塊至少包括發(fā)熱件，發(fā)熱件位于清洗區(qū)或清潔件的一側(cè)來用于對清潔件進(jìn)行烘干。

前述的一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，還包括水汽處理模塊，水汽處理模塊用于對清潔件在烘干過程中的至少部分水汽進(jìn)行處理使得水汽進(jìn)行流動。

前述的一種清潔機(jī)器人系統(tǒng)，水汽處理模塊包括水汽排放通道，水汽排放通道的一端與清洗區(qū)或清潔件布相連通，水汽排放通道的另一端與基站的外部相連通來用于至少部分水汽通過水汽排放通道排出到基站外部；或水汽排放通道的另一端與清潔機(jī)器人的外部相連通來用于至少部分水汽通過水汽排放通道排出到清潔機(jī)器人外部。