[發明專利]一種清潔機器人系統

在審

• 申請號: 202110165405.0
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112806913A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 高新忠;高令宇;甘嵩;凡海洋;韋宜軍;方恩光;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州匠龍機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機器人系統，包括：清潔機器人，清潔機器人上設置有用于拖地的清潔件，其特征在于：還包括基站，基站上設置清洗區，當清潔機器人停靠在基站時清潔件位于清洗區且清潔件上吸附有清洗液或接觸清洗液；

還包括烘干模塊，烘干模塊至少用于對清潔件進行烘干，烘干模塊至少包括發熱件，發熱件位于清洗區或清潔件的一側來用于對清潔件進行烘干。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：還包括水汽處理模塊，水汽處理模塊用于對清潔件在烘干過程中的至少部分水汽進行處理使得水汽進行流動。

3.根據權利要求2所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：水汽處理模塊包括水汽排放通道，水汽排放通道的一端與清洗區或清潔件布相連通，水汽排放通道的另一端與基站的外部相連通來用于至少部分水汽通過水汽排放通道排出到基站外部；

或水汽排放通道的另一端與清潔機器人的外部相連通來用于至少部分水汽通過水汽排放通道排出到清潔機器人外部。

4.根據權利要求2所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：水汽處理模塊至少包括氣流器，氣流器位于清潔件或清洗區的一側，當氣流器工作時使得清潔件在烘干過程中的至少部分水汽進行流動來遠離清潔件或清洗區。

5.根據權利要求4所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：水汽處理模塊還包括氣流通道，氣流通道與氣流器相連來用于對清潔件烘干過程中的至少部分水汽進行抽吸流動使得水汽遠離清潔件或清洗區并進入到氣流通道內；

或氣流通道與氣流器相連來用于對清潔件烘干過程中的至少部分水汽進行吹動使得水汽遠離清潔件或清洗區。

6.根據權利要求5所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：氣流通道設置為至少部分朝向清潔件或朝向清洗區的開口結構，氣流通道設置于清潔機器人上或設置于基站上。

7.根據權利要求6所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：當氣流通道設置于清潔機器人上時，氣流通道位于清潔件的上部或側部，且當清潔機器人停靠在基站時氣流通道與氣流器對接相連通。

8.根據權利要求6所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：當氣流通道設置于基站上時，氣流通道位于清洗區上部或側部，且氣流器位于基站上與氣流器相連通。

9.根據權利要求2所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：清洗區設置有懸桿，懸桿相對清洗區底部設置為懸空結構，當清潔機器人停靠在基站時懸桿接觸拖布，當水汽處理模塊工作時氣流器與懸桿的下側和清洗區底部的上側之間的區域空間相連通來用于水汽的流動。

10.根據權利要求2所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：基站上設置有底殼，清潔件位于底殼的上側，發熱件安裝于底殼上用于向底殼傳導熱量，底殼設置為導熱材質制成的結構。

11.根據權利要求10所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：底殼上設置有凸起部，凸起部設置為相對底殼底部向上凸起的結構且當清潔件位于清洗區時形成凸起部接觸清潔件的結構，發熱件用于向凸起部傳導熱量并使得熱量通過凸起部進入到清潔件上。

12.根據權利要求11所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：底殼設置為可拆卸地安裝于清洗區上，且底殼與清洗區之間設置有軟性結構的密封隔熱件使得熱量集聚在底殼上來對清潔件進行烘干。

13.根據權利要求2所述的一種清潔機器人系統，其特征在于：清洗區上設置有接觸清潔件的清洗件，發熱件安裝于清洗件上用于向清洗件傳導熱量使得熱量通過清洗件進入到清潔件上，清洗件設置為導熱材質制成的結構。