[發明專利]一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人

有效

• 申請號: 202110165355.6
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112963203B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 郝宇;肖丹;曾來;張永琴
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;B08B1/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

本發明公開了一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，包括機身、控制室、控制器、通孔、套筒、攝像頭本體、瓦斯檢測器本體、第二通槽、連接管、第二容納槽、水箱、水泵、出水管、噴頭、動力室、電機、第一帶輪、傳動帶、第二帶輪、轉軸、車輪、安裝座和軸承，相較于現有的瓦斯檢測機器人，本發明使用雙驅移動輪代替履帶，可以防止因碰撞產生火花，本發明設計有灑水裝置，可以減少空氣中的煤粉，降低粉塵爆炸機率，提高礦洞內的空氣質量，本發明設計有攝像頭自動清潔裝置，可以自動擦拭攝像頭，防止因灰塵積聚而導致監控錄像模糊，本發明的瓦斯濃度檢測器設置有防震裝置，可以防止檢測器因震動而精度降低或者損壞。

技術領域

本發明涉及瓦斯檢測技術領域，具體為一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人。

背景技術

瓦斯是煤礦中常見的氣體，當期濃度達到一定程度時，極易發生爆炸，對作業人員的生命安全造成極大的威脅，現有的瓦斯檢測機器人大多使用履帶作為移動機構，但履帶為鋼鐵制品，容易與礦石摩擦碰撞生出火花，引爆瓦斯氣體，現有的瓦斯檢測機器人功能單一，缺少灑水裝置，無法除去礦洞內的飄揚的煤粉，現有瓦斯檢測機器人的監控攝像頭缺少自動清潔功能，隨著灰塵的積聚，所傳回的影像會變得模糊不清，現有的瓦斯檢測機器人缺少防震裝置，使得瓦斯濃度檢測器容易損壞。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，包括機身、控制室、控制器、通孔、套筒、攝像頭本體、第一通槽、連接軸、連接環、齒輪、防塵罩、清潔塊、第一支架、電動伸縮桿、齒條、收納槽、第一容納槽、第二支架、第一彈簧、第二彈簧、瓦斯檢測器本體、第二通槽、連接管、第二容納槽、水箱、水泵、出水管、噴頭、動力室、電機、第一帶輪、傳動帶、第二帶輪、轉軸、車輪、安裝座和軸承，所述機身的頂端內壁上設置有控制室，所述控制室的頂端內壁上開設有通孔，所述通孔的頂端外壁上固定連接有套筒，所述套筒的頂端外壁上固定連接有攝像頭本體，所述攝像頭本體的一側外壁上對稱開設有第一通槽，所述第一通槽的一側內壁上固定連接有連接軸，所述連接軸的一側外壁上套接有連接環，所述連接環的一側外壁上固定連接有齒輪，且齒輪套接于連接軸的一側外壁上，所述攝像頭本體的一側外壁上固定連接有防塵罩，所述防塵罩的一側外壁上設置有清潔塊，所述清潔塊的一側外壁上固定連接有第一支架，且第一支架固定連接于連接環一側外壁上，所述機身的頂端外壁上開設有第一容納槽，所述第一容納槽的一側內壁上套接有第二支架，所述第二支架的外壁上分布固定有第一彈簧，且第一彈簧的一端固定連接于第一容納槽的一側內壁上，所述第二支架的底端外壁上固定連接有第二彈簧，且第二彈簧的一端固定連接于第一容納槽的底端內壁上，所述第二支架的一側內壁上螺栓固定有瓦斯檢測器本體，所述機身的一側內壁上開設有第二通槽，所述第二通槽的一側內壁上套接有連接管，所述第二通槽兩側外壁上對稱開設有第二容納槽，所述第二容納槽的一側內壁上固定連接有水箱，且連接管固定連接于水箱的一側外壁上，所述水箱的底端內壁上固定連接有水泵，所述水泵輸出端的一側外壁上固定連接有出水管，所述出水管的一側外壁上固定連接有噴頭，所述機身的兩側內壁上對稱設置有動力室，所述動力室的一側內壁上固定連接有電機，所述電機輸出端的一側外壁上固定連接有第一帶輪，所述第一帶輪的一側外壁上套接有傳動帶，所述傳動帶的一側內壁上對稱套接有第二帶輪，所述動力室的底端內壁上對稱固定有安裝座，所述安裝座的一側內壁上固定連接有軸承，所述軸承的一側內壁上固定連接有轉軸，且第二帶輪固定連接于轉軸的一側外壁上，所述轉軸的一側外壁上固定連接有車輪。

根據上述技術方案，所述機身的頂端外壁上對稱固定有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿輸出端的一側外壁上固定連接有齒條，且齒條嚙合連接于齒輪的一側外壁上。

根據上述技術方案，所述攝像頭本體的頂端外壁上開設有收納槽。