[發明專利]一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人

有效

• 申請號: 202110165355.6
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112963203B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 郝宇;肖丹;曾來;張永琴
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;B08B1/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

1.一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，包括機身(1)、控制室(2)、控制器(3)、通孔(4)、套筒(5)、攝像頭本體(6)、第一通槽(7)、連接軸(8)、連接環(9)、齒輪(10)、防塵罩(11)、清潔塊(12)、第一支架(13)、電動伸縮桿(14)、齒條(15)、收納槽(16)、第一容納槽(17)、第二支架(18)、第一彈簧(19)、第二彈簧(20)、瓦斯檢測器本體(21)、第二通槽(22)、連接管(23)、第二容納槽(24)、水箱(25)、水泵(26)、出水管(27)、噴頭(28)、動力室(29)、電機(30)、第一帶輪(31)、傳動帶(32)、第二帶輪(33)、轉軸(34)、車輪(35)、安裝座(36)和軸承(37)，其特征在于：所述機身(1)的頂端內壁上設置有控制室(2)，所述控制室(2)的頂端內壁上開設有通孔(4)，所述通孔(4)的頂端外壁上固定連接有套筒(5)，所述套筒(5)的頂端外壁上固定連接有攝像頭本體(6)，所述攝像頭本體(6)的一側外壁上對稱開設有第一通槽(7)，所述第一通槽(7)的一側內壁上固定連接有連接軸(8)，所述連接軸(8)的一側外壁上套接有連接環(9)，所述連接環(9)的一側外壁上固定連接有齒輪(10)，且齒輪(10)套接于連接軸(8)的一側外壁上，所述攝像頭本體(6)的一側外壁上固定連接有防塵罩(11)，所述防塵罩(11)的一側外壁上設置有清潔塊(12)，所述清潔塊(12)的一側外壁上固定連接有第一支架(13)，且第一支架(13)固定連接于連接環(9)一側外壁上，所述機身(1)的頂端外壁上開設有第一容納槽(17)，所述第一容納槽(17)的一側內壁上套接有第二支架(18)，所述第二支架(18)的外壁上分布固定有第一彈簧(19)，且第一彈簧(19)的一端固定連接于第一容納槽(17)的一側內壁上，所述第二支架(18)的底端外壁上固定連接有第二彈簧(20)，且第二彈簧(20)的一端固定連接于第一容納槽(17)的底端內壁上，所述第二支架(18)的一側內壁上螺栓固定有瓦斯檢測器本體(21)，所述機身(1)的一側內壁上開設有第二通槽(22)，所述第二通槽(22)的一側內壁上套接有連接管(23)，所述第二通槽(22)兩側外壁上對稱開設有第二容納槽(24)，所述第二容納槽(24)的一側內壁上固定連接有水箱(25)，且連接管(23)固定連接于水箱(25)的一側外壁上，所述水箱(25)的底端內壁上固定連接有水泵(26)，所述水泵(26)輸出端的一側外壁上固定連接有出水管(27)，所述出水管(27)的一側外壁上固定連接有噴頭(28)，所述機身(1)的兩側內壁上對稱設置有動力室(29)，所述動力室(29)的一側內壁上固定連接有電機(30)，所述電機(30)輸出端的一側外壁上固定連接有第一帶輪(31)，所述第一帶輪(31)的一側外壁上套接有傳動帶(32)，所述傳動帶(32)的一側內壁上對稱套接有第二帶輪(33)，所述動力室(29)的底端內壁上對稱固定有安裝座(36)，所述安裝座(36)的一側內壁上固定連接有軸承(37)，所述軸承(37)的一側內壁上固定連接有轉軸(34)，且第二帶輪(33)固定連接于轉軸(34)的一側外壁上，所述轉軸(34)的一側外壁上固定連接有車輪(35)。

2.根據權利要求1所述的一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，其特征在于：所述機身(1)的頂端外壁上對稱固定有電動伸縮桿(14)，所述電動伸縮桿(14)輸出端的一側外壁上固定連接有齒條(15)，且齒條(15)嚙合連接于齒輪(10)的一側外壁上。

3.根據權利要求1所述的一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，其特征在于：所述攝像頭本體(6)的頂端外壁上開設有收納槽(16)。

4.根據權利要求1所述的一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，其特征在于：所述控制室(2)的底端內壁上固定連接有控制器(3)，且攝像頭本體(6)與控制器(3)通過信號線連接，電動伸縮桿(14)與控制器(3)通過信號線連接，瓦斯檢測器本體(21)與控制器(3)通過信號線連接，水泵(26)與控制器(3)通過信號線連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于煤礦瓦斯檢測的智能機器人，其特征在于：所述瓦斯檢測器本體(21)的頂端外壁上分布固定有螺絲，且螺絲螺紋連接于第二支架(18)的頂端外壁上。