[發明專利]一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備

在審

• 申請號: 202110165264.2
• 申請日: 2021-02-06
• 公開（公告）號: CN112845715A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 林惠紅;唐子欽;趙茜;李森林;趙軍;徐常富;于高潮;高桂艷;趙非平
• 申請（專利權）人: 南通超力卷板機制造有限公司
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14;B21B31/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，包括底盤、機架、上輥和下輥，其特征在于，兩個所述機架分別固定在所述底盤兩側，所述機架上部分別安裝有升降油缸，所述升降油缸下端固定有上輥座，兩根所述上輥平行安裝在上輥座內，所述機架下部分別安裝有兩組平移油缸，所述平移油缸端部固定有下輥座，兩根所述下輥水平安裝在所述下輥座內，兩根所述上輥和兩根下輥均關于所述升降油缸的中心軸形成的平面成平面對稱，所述下輥的一端同軸連接有驅動裝置，所述驅動裝置固定在所述下輥座的外側，用于驅動下輥做同步旋轉運動。

2.如權利要求1所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，所述上輥通過調心軸承與所述上輥座可轉動連接，所述上輥的中心軸兩端與調心軸承上固定的軸承套可滑動連接。

3.如權利要求2所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，所述底盤上開設有平移槽，所述平移槽內設有滑移塊，所述滑移塊與所述平移槽滑動連接，所述下輥座可轉動地安裝于所述滑移塊的上方，在遠離驅動裝置一端的所述滑移塊上設有限位滑槽，所述下輥座底部與所述限位滑槽滑動連接。

4.如權利要求1所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，所述下輥之間位于兩個機架內分別設有中央油缸，所述中央油缸的兩端分別于與兩側的所述下輥座連接，所述兩組平移油缸之間并聯，所述中央油缸與所述兩組平移油缸分別串聯。

5.如權利要求4所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，所述升降油缸、平移油缸和中央油缸均與液壓系統相連接，所述液壓系統與電氣數字控制系統相連接。

6.如權利要求5所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，所述上輥座上分別安裝有垂直位移傳感器，所述下輥座上分別安裝有水平位移傳感器，所述垂直位移傳感器和水平位移傳感器均與所述電氣數字控制系統相連接。

7.如權利要求5所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，所述中央油缸由兩個反向設置的推進油缸組成，所述推進油缸的油路分別與所述平移油缸的油路連通。

8.如權利要求1-7任一項所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備的使用方法，當需要卷制弧板或圓筒體時，操作步驟如下：

S1、將金屬板材置于兩根上輥與兩根下輥之間；

S2、啟動電氣數字控制系統，控制系統計算并發出動作指令，使升降油缸同步下降帶動上輥水平下壓金屬板材至預先設定的位置；

S3、驅動裝置驅動下輥同步反向轉動進行卷制，使得金屬板材前端直板段滾彎至最小；

S4、電氣控制系統運行程序根據預先設定的滾彎的金屬板材的板厚、寬度、成形曲率、屈服強度指標，基于彈塑性形變理論自動計算獲得上輥和下輥的位移量，并驅動升降油缸再次下壓到計算獲得的指定位置，驅動平移油缸調整兩根下輥的中心距到指定位置；

S5、驅動裝置驅動下輥同步正向轉動進行卷制，使得鋼板邊進給邊成形，獲得等曲率的弧板或圓筒體。

9.如權利要求1-7任一項所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，當需要卷制錐形筒體時，操作步驟如下：

T1、將金屬板材置于兩根上輥與兩根下輥之間；

T2、啟動電氣數字控制系統，控制系統計算并發出動作指令，驅動兩個機架上的平移油缸，使得不同機架內兩個下輥座的間距不相等，并分別驅動兩個升降油缸下降，且位于兩個下輥座間距較大的一側的升降油缸下降幅度大于另一側的升降油缸，帶動上輥傾斜下壓金屬板材至預先設定的位置；

T3、驅動裝置驅動下輥同步反向轉動進行卷制，使得金屬板材前端直板段滾彎至最小；

T4、電氣控制系統運行程序根據預先設定的滾彎的金屬板材的板厚、寬度、成形曲率、屈服強度指標，基于彈塑性形變理論自動計算獲得上輥和下輥的位移量，并驅動升降油缸再次下壓到計算獲得的指定位置，驅動平移油缸調整兩側兩個下輥座的間距到指定位置；

T5、驅動裝置驅動下輥同步正向轉動進行卷制，使得鋼板邊進給邊成形，獲得錐形筒體。

10.如權利要求9所述的一種數控四軸一次滾彎等曲率成形裝備，其特征在于，在所述步驟T5過程中，通過位移傳感器監測到位移量實時計算金屬板材的成形曲率，與預先設定的成型曲率進行對比，并實時控制升降油缸和平移油缸進退進行曲率修正。