[發(fā)明專利]一種物品取放設(shè)備及物品取放系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112978171A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣修宏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海北玻自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物品取放設(shè)備及物品取放系統(tǒng)。包括：托物架、框架和驅(qū)動系統(tǒng)；托物架包括連接梁和至少兩個托物桿，每個托物桿的一端與連接梁連接；框架包括第一縱梁和第二縱梁，第一縱梁上設(shè)有第一滑軌，第二縱梁上設(shè)有第二滑軌；第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，連接梁的一端與第一滑塊連接，連接梁的另一端與第二滑塊連接；驅(qū)動系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)，升降系統(tǒng)用于驅(qū)動第一縱梁和第二縱梁升降，伸縮系統(tǒng)用于驅(qū)動第一滑塊和第二滑塊分別在第一滑軌和第二滑軌上移動。托物架采用雙滑塊安裝固定，承載能力更大，可有效提高托物架的控制平穩(wěn)性，減少托物架與貨架存儲物品的相互碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物品取放設(shè)備及物品取放系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著倉儲技術(shù)的不斷發(fā)展，在倉儲過程中，為了提高了倉儲空間的利用率，大多都配備了密集型倉庫，在滿足存放貨物最大化的同時，還要求倉儲出入庫要靈活，低耗高效，在最短的時間內(nèi)完成貨物的存取。玻璃深加工自動倉儲系統(tǒng)是生產(chǎn)的重要組成部分，玻璃理片機(jī)是玻璃深加工自動倉儲系統(tǒng)的重要配套設(shè)備。貨叉是理片機(jī)最重要的工作部件。

現(xiàn)有的取片貨叉和以往的老貨叉，大都以鋼板折彎或者鋼管焊接而成，比較笨重，貨叉桿較厚，導(dǎo)致貨架長度層間距較大，無法滿足單個儲片籠具有多個可儲存位的要求，同時貨叉在運動的取片過程中的共振的振幅較大，經(jīng)常會檫傷玻璃，導(dǎo)致無法正常取片，由于自重較重和單點懸臂的安裝固定的緣故，貨叉桿的前端會有較大的下垂量，造成貨叉桿頭部經(jīng)常碰撞貨架橫梁，而損壞。對驅(qū)動提升動力的要求更高，由于貨叉桿為懸臂梁結(jié)構(gòu)對鋼材自身剛性要求較高，加工難度較大。原有貨叉無法側(cè)插入位取片，工作節(jié)拍較慢。普通電機(jī)驅(qū)動，動作生硬，啟停震動較大，容易劃傷玻璃。而且由于體積大的原因，使用受到限制，目前也沒有更好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的貨叉無法滿足在狹小空間取放物品的問題。

為解決上述技術(shù)問題，第一方面，本申請實施例公開了一種物品取放設(shè)備，包括：托物架、框架和驅(qū)動系統(tǒng)；

所述托物架包括連接梁和至少兩個托物桿，每個所述托物桿的一端與所述連接梁連接；

所述框架包括第一縱梁和第二縱梁，所述第一縱梁上設(shè)有第一滑軌，所述第二縱梁上設(shè)有第二滑軌；

所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第二滑軌上設(shè)有第二滑塊，所述連接梁的一端與所述第一滑塊連接，所述連接梁的另一端與所述第二滑塊連接；

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)和伸縮系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)用于驅(qū)動所述第一縱梁和所述第二縱梁升降，所述伸縮系統(tǒng)用于驅(qū)動所述第一滑塊和第二滑塊分別在所述第一滑軌和所述第二滑軌上移動。

進(jìn)一步的，所述框架還包括升降導(dǎo)向組件，所述升降導(dǎo)向組件包括第一升降導(dǎo)向側(cè)板和第二升降導(dǎo)向側(cè)板，所述第一升降導(dǎo)向側(cè)板設(shè)置在所述第一縱梁的側(cè)面，所述第二升降導(dǎo)向側(cè)板設(shè)置在所述第二縱梁的側(cè)面；

所述第一升降導(dǎo)向側(cè)板與所述第二升降導(dǎo)向側(cè)板的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述升降系統(tǒng)包括龍門升降機(jī)，所述龍門升降機(jī)包括第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)，所述第一升降機(jī)構(gòu)與所述第一升降導(dǎo)向側(cè)板連接，所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述第二升降導(dǎo)向側(cè)板連接。

進(jìn)一步的，所述伸縮系統(tǒng)包括驅(qū)動電機(jī)和與所述驅(qū)動電機(jī)連接的動力傳遞機(jī)構(gòu)，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)用于將所述驅(qū)動電機(jī)輸出的扭矩傳遞至所述第一滑塊和所述第二滑塊，使得所述第一滑塊和所述第二滑塊能夠分別在所述第一滑軌和所述第二滑軌上移動。

進(jìn)一步的，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、第一傳動帶、第二傳動帶、第一帶輪和第二帶輪，

所述轉(zhuǎn)軸包括第一端和第二端，所述第一端和/或所述第二端與電機(jī)的輸出軸連接；