[發明專利]一種物品取放設備及物品取放系統在審
| 申請號： | 202110164897.1 | 申請日： | 2021-02-05 |
| 公開（公告）號： | CN112978171A | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 蔣修宏 | 申請（專利權）人： | 上海北玻自動化技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 200000 上海市松江*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 物品 設備 系統 | ||
1.一種物品取放設備，其特征在于，包括：托物架(10)、框架(20)和驅動系統；
所述托物架(10)包括連接梁(101)和至少兩個托物桿(102)，每個所述托物桿(102)的一端與所述連接梁(101)連接；
所述框架(20)包括第一縱梁(201)和第二縱梁(202)，所述第一縱梁(201)上設有第一滑軌，所述第二縱梁(202)上設有第二滑軌；
所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第二滑軌上設有第二滑塊，所述連接梁(101)的一端與所述第一滑塊連接，所述連接梁(101)的另一端與所述第二滑塊連接；
所述驅動系統包括升降系統(310)和伸縮系統，所述升降系統(310)用于驅動所述第一縱梁(201)和所述第二縱梁(202)升降，所述伸縮系統用于驅動所述第一滑塊和第二滑塊分別在所述第一滑軌和所述第二滑軌上移動。
2.根據權利要求1所述的物品取放設備，其特征在于，所述框架(20)還包括升降導向組件，所述升降導向組件包括第一升降導向側板(221)和第二升降導向側板，所述第一升降導向側板(221)設置在所述第一縱梁(201)的側面，所述第二升降導向側板設置在所述第二縱梁(202)的側面；
所述第一升降導向側板(221)與所述第二升降導向側板的位置相對應。
3.根據權利要求2所述的物品取放設備，其特征在于，所述升降系統(310)包括龍門升降機，所述龍門升降機包括第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構與所述第一升降導向側板(221)連接，所述第二升降機構與所述第二升降導向側板連接。
4.根據權利要求1所述的物品取放設備，其特征在于，所述伸縮系統包括驅動電機(321)和與所述驅動電機(321)連接的動力傳遞機構，所述動力傳遞機構用于將所述驅動電機(321)輸出的扭矩傳遞至所述第一滑塊和所述第二滑塊，使得所述第一滑塊和所述第二滑塊能夠分別在所述第一滑軌和所述第二滑軌上移動。
5.根據權利要求4所述的物品取放設備，其特征在于，所述動力傳遞機構包括轉軸(322)、第一傳動帶(325)、第二傳動帶(326)、第一帶輪(323)和第二帶輪(324)，
所述轉軸(322)包括第一端和第二端，所述第一端和/或所述第二端與電機的輸出軸連接；
所述第一傳動帶(325)套設在所述轉軸(322)和所述第一帶輪(323)上，所述第二傳動帶(326)套設在所述轉軸(322)和所述第二帶輪(324)上；
所述第一傳動帶(325)與所述第一滑塊連接，所述第二傳動帶(326)與所述第二滑塊連接。
6.根據權利要求5所述的物品取放設備，其特征在于，所述第一端設置在所述第一縱梁(201)上，所述第二端設置在所述第二縱梁(202)上；
所述第一帶輪(323)設置在所述第一縱梁(201)上，所述第二帶輪(324)設置在所述第二縱梁(202)上；
所述第一滑塊上設有第一卡接件(213)，所述第一卡接件(213)將所述第一傳動帶(325)卡接在所述第一滑塊上；
所述第二滑塊上設有第二卡接件，所述第二卡接件將所述第二傳動帶(326)卡接在所述第二滑塊上。
7.根據權利要求1所述的物品取放設備，其特征在于，所述托物桿(102)的材質為鋁、鎂、鈦、鋁合金、鎂合金、鈦合金中的任意一種。
8.根據權利要求1所述的物品取放設備，其特征在于，所述設備還包括位置傳感器(205)，所述位置傳感器(205)用于確定所述托物架(10)的高度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海北玻自動化技術有限公司，未經上海北玻自動化技術有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110164897.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種蒸壓加氣混凝土建材加工方法
- 下一篇：一種金屬桿外表面拋光設備
