[發(fā)明專利]一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110164426.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112995295B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘建平
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢市德發(fā)電子信息有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04N7/18;G08B21/24;H04L67/125
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 姚壯

本發(fā)明屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)，包括漏水檢測單元、環(huán)境監(jiān)測單元、報警單元、顯示單元、圖像采集單元和用于驅(qū)動圖像采集單元水平移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與底座固定連接，漏水檢測單元、環(huán)境監(jiān)測單元、報警單元、顯示單元、圖像采集單元和第一驅(qū)動機構(gòu)均與微控制器電連接，微控制器通過無線通信模塊與移動端和服務(wù)器連接。本發(fā)明的一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)，在窗戶或屋頂最開始漏水或漏水量較小時，及時發(fā)現(xiàn)漏水情況，使工作人員能夠及時采取措施并及時止損。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對于電子設(shè)備的依賴性越來越高，而電子設(shè)備連接互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信離不開通信基礎(chǔ)設(shè)施，對于核心的通信基礎(chǔ)設(shè)施來說，通常是集中放置在機房內(nèi)進(jìn)行管理和維護(hù)。管理和維護(hù)的內(nèi)容包括長期監(jiān)測機房內(nèi)的空氣質(zhì)量是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，另外，在下雨時，機房的屋頂和窗戶會不會漏水，會不會對機房內(nèi)的通信設(shè)備產(chǎn)生損壞都是需要安防人員日常巡視的內(nèi)容，由于下雨的時間具有不可控性，通過安防人員進(jìn)行巡視，必然給安防人員帶來較大的工作量，因此，設(shè)置有監(jiān)控系統(tǒng)的機器人逐漸取代安防人員進(jìn)行實時巡視和監(jiān)控，便于工作人員及時掌握機房內(nèi)的安全情況。

但是，現(xiàn)有的機器人監(jiān)控系統(tǒng)通常是在機房屋頂或窗戶漏水量較多時才能檢測到，而較多的水量容易四處流淌，如果流淌到通信設(shè)備處就會對通信設(shè)備產(chǎn)生損壞，而對于最開始漏水或漏水量較小時，無法進(jìn)行檢測，導(dǎo)致工作人員不能及時采取應(yīng)急措施并有效降低損失。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供的一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)，在窗戶或屋頂最開始漏水或漏水量較小時，及時發(fā)現(xiàn)漏水情況，使工作人員能夠及時采取措施并及時止損。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)，包括漏水檢測單元、環(huán)境監(jiān)測單元、報警單元、顯示單元、圖像采集單元和用于驅(qū)動圖像采集單元水平移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與底座固定連接，漏水檢測單元、環(huán)境監(jiān)測單元、報警單元、顯示單元、圖像采集單元和第一驅(qū)動機構(gòu)均與微控制器電連接，微控制器通過無線通信模塊與移動端和服務(wù)器連接。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電動伸縮桿和滑動桿，滑動桿與底座滑動連接，電動伸縮桿與底座固定連接，電動伸縮桿與滑動桿驅(qū)動連接，滑動桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件上設(shè)置有伸縮組件，伸縮組件與圖像采集單元固定連接，電動伸縮桿、轉(zhuǎn)動組件和伸縮組件均與微控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動桿和驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)動桿通過軸套與滑動桿轉(zhuǎn)動連接，伸縮組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿上，驅(qū)動電機與滑動桿固定連接，驅(qū)動電機的輸出軸上同軸連接有主動齒輪，軸套上同軸連接有從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪嚙合，驅(qū)動電機與微控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述伸縮組件包括伸縮桿和第一伺服電缸，伸縮桿與轉(zhuǎn)動桿滑動連接，伸縮桿與圖像采集單元固定連接，第一伺服電缸與轉(zhuǎn)動桿固定連接，第一伺服電缸與伸縮桿驅(qū)動連接，第一伺服電缸與微控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述圖像采集單元包括固定板和紅外攝像頭，固定板與伸縮桿固定連接，紅外攝像頭與固定板固定連接，紅外攝像頭與微控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述固定板位于紅外攝像頭的上方或下方固定安裝有第一距離傳感器，第一距離傳感器的檢測面與紅外攝像頭的檢測面平齊，第一距離傳感器與微控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述固定板的兩側(cè)對稱地安裝有第二距離傳感器，第二距離傳感器與微控制器電連接。