[發(fā)明專利]一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110164426.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112995295B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘建平
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢市德發(fā)電子信息有限責(zé)任公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04N7/18;G08B21/24;H04L67/125
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 姚壯

1.一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括漏水檢測單元、環(huán)境監(jiān)測單元、報警單元、顯示單元、圖像采集單元和用于驅(qū)動圖像采集單元水平移動的第一驅(qū)動機構(gòu)，第一驅(qū)動機構(gòu)與底座(1)固定連接，漏水檢測單元、環(huán)境監(jiān)測單元、報警單元、顯示單元、圖像采集單元和第一驅(qū)動機構(gòu)均與微控制器電連接，微控制器通過無線通信模塊與移動端和服務(wù)器連接；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電動伸縮桿(11)和滑動桿(2)，滑動桿(2)與底座(1)滑動連接，電動伸縮桿(11)與底座(1)固定連接，電動伸縮桿(11)與滑動桿(2)驅(qū)動連接，滑動桿(2)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件上設(shè)置有伸縮組件，伸縮組件與圖像采集單元固定連接，電動伸縮桿(11)、轉(zhuǎn)動組件和伸縮組件均與微控制器電連接；

所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動桿(3)和驅(qū)動電機(21)，轉(zhuǎn)動桿(3)通過軸套(31)與滑動桿(2)轉(zhuǎn)動連接，伸縮組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動桿(3)上，驅(qū)動電機(21)與滑動桿(2)固定連接，驅(qū)動電機(21)的輸出軸上同軸連接有主動齒輪(22)，軸套(31)上同軸連接有從動齒輪(32)，主動齒輪(22)和從動齒輪(32)嚙合，驅(qū)動電機(21)與微控制器電連接；

所述伸縮組件包括伸縮桿(4)和第一伺服電缸(33)，伸縮桿(4)與轉(zhuǎn)動桿(3)滑動連接，伸縮桿(4)與圖像采集單元固定連接，第一伺服電缸(33)與轉(zhuǎn)動桿(3)固定連接，第一伺服電缸(33)與伸縮桿(4)驅(qū)動連接，第一伺服電缸(33)與微控制器電連接；

所述圖像采集單元包括固定板(5)和紅外攝像頭(6)，固定板(5)與伸縮桿(4)固定連接，紅外攝像頭(6)與固定板(5)固定連接，紅外攝像頭(6)與微控制器電連接；

所述固定板(5)的兩側(cè)對稱地安裝有第二距離傳感器(8)，第二距離傳感器(8)與微控制器電連接；

所述固定板(5)位于紅外攝像頭(6)的上方或下方固定安裝有第一距離傳感器(7)，第一距離傳感器(7)的檢測面與紅外攝像頭(6)的檢測面平齊，第一距離傳感器(7)與微控制器電連接；

所述底座(1)的下端面傾斜地設(shè)有擋板(13)和用于驅(qū)動擋板(13)下降的第二伺服電缸(12)，第二伺服電缸(12)與底座(1)固定連接，第二伺服電缸(12)與擋板(13)驅(qū)動連接，第二伺服電缸(12)與微控制器電連接，擋板(13)的內(nèi)側(cè)固定安裝有吸水棉(131)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種互聯(lián)網(wǎng)機器人監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述漏水檢測單元包括漏水傳感器和漏水控制器，漏水傳感器和漏水控制器電連接，漏水控制器與微控制器電連接；環(huán)境監(jiān)測單元包括溫濕度傳感器、煙霧傳感器和灰塵濃度傳感器，溫濕度傳感器、煙霧傳感器和灰塵濃度傳感器均與微控制器電連接；所述報警單元為聲光報警器；所述顯示單元為LCD顯示屏。