[發明專利]一種可自動清潔的精密型KR直線模組

在審

• 申請號: 202110164100.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112974408A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐建明;余旭培
• 申請（專利權）人: 浙江得利亞自動化制造有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;H02K7/06;F16C29/00
• 代理公司: 溫州青科專利代理事務所(特殊普通合伙) 33390
• 代理人: 錢磊

本發明公開了一種可自動清潔的精密型KR直線模組，包括工作臺、豎向直線模組缸體、豎向直線模組滑座、橫向直線模組缸體和橫向直線模組滑座，所述工作臺的一側固定安裝有驅動電機，驅動電機輸出軸設置有滾珠絲桿，固定板設置于滾珠絲桿的絲桿座上，固定板的上端設置有U形支撐架，U形支撐架的上端設置有抽氣泵，抽氣泵上連通有吸塵管，所述U形支撐架橫向板的下端設置有電動推桿，所述電動推桿活塞桿的一端通過橫板設置有電動滑臺，吸塵嘴設置于電動滑臺滑座的下端，所述抽氣泵的出氣端設置有集塵箱。本發明在使用時，利用抽氣泵可以對工作臺的臺面以及直線模組的內部均進行吸塵處理，一定程度上延長了直線模組的使用壽命。

技術領域

本發明屬于直線模組設備技術領域，具體涉及一種可自動清潔的精密型 KR直線模組。

背景技術

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼 直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元?？梢?通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈 活、定位更加精準。

直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中,直線模組當 前已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機、噴涂機、打孔機、點 膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗 機及適用教育等場所。

但是現有的精密形KR直線模組在工作的同時，無法對固定直線模組的工 作臺面進行清理，若工作臺面堆積太多污物，就會侵蝕直線模組，造成直線 模組的損壞，而通過人工清理則耗時耗力，提高了人工成本，并且人工清理 不便于對直線模組的內部進行清理，若直線模組的內部堆積雜物較多，可能 會造成會賣弄模組的損壞，為此我們提出一種可自動清潔的精密型KR直線模 組來解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動清潔的精密型KR直線模組，通過設置 有驅動電機、滾珠絲桿、抽氣泵、電動推桿和電動滑臺，利用抽氣泵可以對 工作臺面以及直線模組的內部進行吸塵處理，并且通過滾珠絲桿和電動滑臺 可以帶動吸塵嘴進行橫向和縱向移動，利用電動推桿可以帶動吸塵嘴進行上 下移動，使得吸塵嘴可以移動至工作臺的任意位置，對工作臺面和直線模組 的內部進行除塵，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種可自動清潔的精密 型KR直線模組，包括工作臺、豎向直線模組缸體、豎向直線模組滑座、橫向 直線模組缸體和橫向直線模組滑座，所述豎向直線模組缸體呈對稱設置有兩 組，兩組所述豎向直線模組缸體均固定安裝于工作臺的臺面上，所述豎向直 線模組滑座滑動安裝于豎向直線模組缸體上，所述橫向直線模組缸體固定安 裝于豎向直線模組滑座上，所述橫向直線模組滑座滑動安裝于橫向直線模組 缸體上；

所述工作臺的一側固定安裝有兩組驅動電機，兩組所述驅動電機輸出軸 的一端均通過聯軸器固定連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的絲桿座上固定連 接有連接塊，所述連接塊的上端固定連接有固定板，所述固定板的上端固定 連接有U形支撐架，所述U形支撐架的上端固定安裝有抽氣泵，所述抽氣泵 的抽氣端連通有吸塵管，所述吸塵管的一端連通有吸塵嘴，所述U形支撐架 橫向板的下端固定安裝有電動推桿，所述電動推桿活塞桿的一端固定連接有 橫板，所述橫板的下端固定安裝有電動滑臺，所述電動滑臺的滑座上固定連接有連接板，所述吸塵嘴設置于連接板的下端，所述抽氣泵的出氣端設置有 集塵箱。

優選的，所述工作臺的一側固定連接有安裝板，兩組所述驅動電機均固 定安裝于安裝板的上端，兩組所述驅動電機呈同步設置，且兩組驅動電機均 設置為減速驅動電機。

優選的，所述工作臺的內部開設有凹槽，所述滾珠絲桿位于凹槽的內部， 所述凹槽的一側嵌裝固定有軸承，所述滾珠絲桿的一端固定插接于軸承的內 圈。

優選的，所述工作臺的臺面上開設有槽口，且槽口與凹槽連通，所述連 接塊位于槽口的內部。