[發明專利]一種可自動清潔的精密型KR直線模組

在審

• 申請號: 202110164100.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112974408A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 徐建明;余旭培
• 申請（專利權）人: 浙江得利亞自動化制造有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;H02K7/06;F16C29/00
• 代理公司: 溫州青科專利代理事務所(特殊普通合伙) 33390
• 代理人: 錢磊

1.一種可自動清潔的精密型KR直線模組，包括工作臺(1)、豎向直線模組缸體(2)、豎向直線模組滑座(3)、橫向直線模組缸體(4)和橫向直線模組滑座(5)，其特征在于：所述豎向直線模組缸體(2)呈對稱設置有兩組，兩組所述豎向直線模組缸體(2)均固定安裝于工作臺(1)的臺面上，所述豎向直線模組滑座(3)滑動安裝于豎向直線模組缸體(2)上，所述橫向直線模組缸體(4)固定安裝于豎向直線模組滑座(3)上，所述橫向直線模組滑座(5)滑動安裝于橫向直線模組缸體(4)上；

所述工作臺(1)的一側固定安裝有兩組驅動電機(6)，兩組所述驅動電機(6)輸出軸的一端均通過聯軸器固定連接有滾珠絲桿(8)，所述滾珠絲桿(8)的絲桿座上固定連接有連接塊(10)，所述連接塊(10)的上端固定連接有固定板(12)，所述固定板(12)的上端固定連接有U形支撐架(13)，所述U形支撐架(13)的上端固定安裝有抽氣泵(14)，所述抽氣泵(14)的抽氣端連通有吸塵管(15)，所述吸塵管(15)的一端連通有吸塵嘴(16)，所述U形支撐架(13)橫向板的下端固定安裝有電動推桿(17)，所述電動推桿(17)活塞桿的一端固定連接有橫板(18)，所述橫板(18)的下端固定安裝有電動滑臺(21)，所述電動滑臺(21)的滑座上固定連接有連接板(22)，所述吸塵嘴(16)設置于連接板(22)的下端，所述抽氣泵(14)的出氣端設置有集塵箱(25)。

2.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述工作臺(1)的一側固定連接有安裝板(7)，兩組所述驅動電機(6)均固定安裝于安裝板(7)的上端，兩組所述驅動電機(6)呈同步設置，且兩組驅動電機(6)均設置為減速驅動電機。

3.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述工作臺(1)的內部開設有凹槽(9)，所述滾珠絲桿(8)位于凹槽(9)的內部，所述凹槽(9)的一側嵌裝固定有軸承，所述滾珠絲桿(8)的一端固定插接于軸承的內圈。

4.根據權利要求3所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述工作臺(1)的臺面上開設有槽口(11)，且槽口(11)與凹槽(9)連通，所述連接塊(10)位于槽口(11)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述U形支撐架(13)的內側開設有滑槽(19)，所述橫板(18)的一側固定連接有滑動塊(20)，所述滑動塊(20)位于滑槽(19)的內部，所述滑槽(19)和滑動塊(20)均呈對稱設置有兩組。

6.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述吸塵管(15)設置為塑料吸塵管，所述吸塵管(15)設置為可拉伸的軟質吸塵管。

7.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述連接板(22)的下端固定連接有夾塊(23)，所述吸塵管(15)的一端位于夾塊(23)的內部。

8.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述抽氣泵(14)上連通有出塵管(24)，所述出塵管(24)的一端連通于集塵箱(25)一側的上端，所述集塵箱(25)固定安裝于U形支撐架(13)的上端。

9.根據權利要求1所述的一種可自動清潔的精密型KR直線模組，其特征在于：所述集塵箱(25)的一側通過合頁鉸接有箱門(26)，所述箱門(26)的一側固定安裝有把手。