[發(fā)明專利]油煙濃度的識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110162714.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN112862780A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波方太廚具有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/215;G06T7/246;G06T7/254;G06T7/62;G06T7/66
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 楊東明;林嵩

1.一種油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述識(shí)別方法包括：

獲取烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的當(dāng)前幀圖像；

計(jì)算得到所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)幀差圖像；

根據(jù)所述目標(biāo)幀差圖像確定所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的初始油煙運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

對(duì)所述初始油煙運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行輪廓檢測(cè)以得到多個(gè)第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

計(jì)算得到所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域的重心鄰域以及所述重心鄰域?qū)?yīng)的鄰域特征值；

在所述鄰域特征值滿足設(shè)定閾值范圍時(shí)，確定當(dāng)前重心鄰域所在的第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域?qū)儆谟蜔焻^(qū)域；

根據(jù)所述油煙區(qū)域獲取所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)油煙濃度。

2.如權(quán)利要求1所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述計(jì)算得到所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)幀差圖像的步驟包括：

獲取所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的背景幀圖像；

對(duì)所述當(dāng)前幀圖像與所述背景幀圖像進(jìn)行幀差處理以獲取目標(biāo)幀差圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述獲取所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的背景幀圖像的步驟包括：

獲取在歷史設(shè)定時(shí)間段內(nèi)烹飪場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的烹飪場(chǎng)景幀圖像；

識(shí)別出所述烹飪幀場(chǎng)景圖像中所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的歷史幀圖像；

對(duì)所述歷史幀圖像進(jìn)行灰度變換處理，對(duì)灰度變換處理后的后一幀的歷史幀圖像與前一幀的歷史幀圖像進(jìn)行幀差處理以得到第一幀差圖像；

當(dāng)所述第一幀差圖像滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將后一幀的歷史幀圖像作為所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的所述背景幀圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述第一幀差圖像滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，則將后一幀的歷史幀圖像作為所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的所述背景幀圖像的步驟包括：

獲取所述第一幀差圖像中白色像素點(diǎn)的數(shù)量與總像素點(diǎn)的數(shù)量之間的第一占比；

當(dāng)所述第一占比小于設(shè)定閾值且持續(xù)設(shè)定時(shí)長時(shí)，則將后一幀的歷史幀圖像作為所述背景幀圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)幀差圖像確定所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的初始油煙運(yùn)動(dòng)區(qū)域的步驟包括：

對(duì)所述目標(biāo)幀差圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)換處理，并根據(jù)灰度轉(zhuǎn)換處理后的所述目標(biāo)幀差圖像中白色像素點(diǎn)所在區(qū)域得到所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的初始油煙運(yùn)動(dòng)區(qū)域；和/或，

所述計(jì)算得到所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域的重心鄰域的步驟包括：

計(jì)算得到每個(gè)所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域的重心位置信息和面積信息；

根據(jù)所述重心位置信息和所述面積信息確定所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域?qū)?yīng)的鄰域長度；

根據(jù)所述重心位置信息和所述鄰域長度確定所述第一運(yùn)動(dòng)區(qū)域的所述重心鄰域。

6.如權(quán)利要求1所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述重心鄰域包括正方形鄰域。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述鄰域特征值包括所述重心鄰域?qū)?yīng)的灰度值均值和/或灰度值方差。

8.如權(quán)利要求1所述的油煙濃度的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述油煙區(qū)域獲取所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)油煙濃度的步驟包括：

計(jì)算得到所述油煙區(qū)域中白色像素點(diǎn)的數(shù)量與總像素點(diǎn)的數(shù)量之間的第二占比；

根據(jù)所述第二占比的大小確定與所述油煙區(qū)域?qū)?yīng)的第一油煙濃度，并根據(jù)所述第一油煙濃度獲取所述烹飪區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)油煙濃度。