[發明專利]一種無人機的巡檢方法、裝置及邊緣計算模塊

在審

• 申請號: 202110162237.X
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112947519A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 高小偉;吳合風;辛亞鋒;黎維彬;張鵬亞;高松鶴
• 申請（專利權）人: 北京御航智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11831
• 代理人: 安利霞

1.一種無人機的巡檢方法，其特征在于，應用于邊緣計算模塊，所述方法包括：

獲取無人機按照預定航線飛行過程中在預定懸停點采集的視頻數據；

根據所述視頻數據，對目標進行識別，確定所述目標的位置；

根據所述目標的位置，對所述目標進行拍照，獲得所述目標的圖像信息。

2.根據權利要求1所述的無人機的巡檢方法，其特征在于，根據所述視頻數據，對目標進行識別，確定所述目標的位置，包括：

通過分類算法對所述視頻數據中的目標進行識別，獲得至少一種目標；

對所述至少一種目標進行篩選，確定關注目標；

獲得所述關注目標的位置。

3.根據權利要求2所述的無人機的巡檢方法，其特征在于，所述分類算法為Yolov4-Tiny算法。

4.根據權利要求2所述的無人機的巡檢方法，其特征在于，對所述至少一種目標進行篩選，確定關注目標，包括：

對所述至少一種目標，按照目標的特征進行篩選，刪除和第一預設特征相同的目標或者刪除和第二預設特征不同的目標，將剩余的目標確定為所述關注目標。

5.根據權利要求2所述的無人機的巡檢方法，其特征在于，根據所述目標的位置，對所述目標進行拍照，獲得所述目標的圖像信息，包括：

向所述無人機發送控制指令，所述控制指令用于控制所述無人機的相機對準所述目標的位置，對所述目標進行變焦和放大后，對所述目標進行拍照，獲得所述目標的圖像信息。

6.根據權利要求1所述的無人機的巡檢方法，其特征在于，所述邊緣計算模塊通過數據通信接口與無人機的飛行控制中心通信連接。

7.一種無人機的巡檢裝置，其特征在于，應用于邊緣計算模塊，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取無人機按照預定航線飛行過程中在預定懸停點采集的視頻數據；

確定模塊，用于根據所述視頻數據，對目標進行識別，確定所述目標的位置；

第二獲取模塊，用于根據所述目標的位置，對所述目標進行拍照，獲得所述目標的圖像信息。

8.一種邊緣計算模塊，其特征在于，包括：處理器，存儲有計算機程序的存儲器，所述計算機程序被處理器運行時，執行如權利要求1至6任一項所述的方法。

9.根據權利要求8所述的邊緣計算模塊，其特征在于，還包括：電路板，所述處理器和所述存儲器與所述電路板電連接，所述電路板上具有數據通信接口，并通過所述數據通信接口與無人機的飛行控制中心通信連接。

10.一種處理器可讀存儲介質，其特征在于，所述處理器可讀存儲介質存儲有處理器可執行指令，所述處理器可執行指令用于使所述處理器執行權利要求1至6任一項所述的方法。