[發(fā)明專利]一種運輸車駕駛模擬訓練裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110161798.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112767770A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊飛;汪曉斌;吳地勇;尹才洪;王曉龍;廉琦;李剛;李小成
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/042;G09B9/05
• 代理公司: 貴州派騰知識產(chǎn)權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本發(fā)明提供了一種運輸車駕駛模擬訓練裝置，包括真車駕駛室；所述真車駕駛室前方固定有環(huán)形投影幕，在真車駕駛室上方固定有朝向環(huán)形投影幕的投影機，環(huán)形投影幕完全覆蓋真車駕駛室的前方視野；真車駕駛室安裝于六自由度運動平臺上。本發(fā)明便于對不同路況環(huán)境進行真實模擬，通過投影機將模擬場景投影到環(huán)形投影幕上，給駕駛員提供真實的視覺感受，通過采用整個行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和車身系統(tǒng)配置與實車相同駕駛室，給駕駛員提供真實的操作感受，通過控制六自由度平臺中電動缸的行程及鉸鏈搖桿結(jié)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動的角度和頻率能夠模擬實現(xiàn)真實路況給行駛車輛帶來的運動感和振動感，給駕駛員真實的駕駛體感。

技術領域

本發(fā)明涉及一種運輸車駕駛模擬訓練裝置。

背景技術

針對駕駛?cè)藛T在實際駕駛訓練科目的基礎上，從各種實際交通系統(tǒng)組成的人-車-路的角度出發(fā)，利用運輸車模擬駕駛艙對人員的模擬駕駛行為的參數(shù)選擇、數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)、場景定制進行研究。現(xiàn)有技術中的運輸車模擬駕駛訓練系統(tǒng)由于設計不夠合理，方向盤的操作反饋力度、對駕駛員的體感及視覺感受都不夠真實，使得訓練效果不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種運輸車駕駛模擬訓練裝置，該運輸車駕駛模擬訓練裝置便于對不同路況環(huán)境進行真實模擬，給駕駛員真實的駕駛體感。

本發(fā)明通過以下技術方案得以實現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種運輸車駕駛模擬訓練裝置，包括真車駕駛室；所述真車駕駛室前方固定有環(huán)形投影幕，在真車駕駛室上方固定有朝向環(huán)形投影幕的投影機，環(huán)形投影幕完全覆蓋真車駕駛室的前方視野；真車駕駛室安裝于六自由度運動平臺上。

所述真車駕駛室和六自由度運動平臺之間還裝有鉸鏈搖桿機構(gòu)。

所述六自由度運動平臺由下底座和上負載平臺組成，真車駕駛室安裝在上負載平臺上，下底座和上負載平臺之間有多根可伸縮的電動缸。

所述電動缸通過虎克鉸連接安裝；電動缸數(shù)量為至少六個，實現(xiàn)上負載平臺相對于下底座在航向、橫向、升沉、橫搖、縱搖、艏搖六個自由度的運動。

所述鉸鏈搖桿機構(gòu)由至少一組成對的電機組成，電機動力輸出于曲柄，一對曲柄之間通過支撐桿連接。

所述曲柄和支撐桿之間連接有搖桿；曲柄和搖桿之間通過關節(jié)軸承a連接安裝；搖桿和支撐桿之間通過關節(jié)軸承b連接安裝。

所述真車駕駛室通過車輪固定裝置和鋼絲繩固定裝置固定。

所述下底座固定于登車平臺上，登車平臺邊沿位置有登車梯。

本發(fā)明的有益效果在于：便于對不同路況環(huán)境進行真實模擬，通過投影機將模擬場景投影到環(huán)形投影幕上，給駕駛員提供真實的視覺感受，通過采用整個行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和車身系統(tǒng)配置與實車相同駕駛室，給駕駛員提供真實的操作感受，通過控制六自由度平臺中電動缸的行程及鉸鏈搖桿結(jié)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動的角度和頻率能夠模擬實現(xiàn)真實路況給行駛車輛帶來的運動感和振動感，給駕駛員真實的駕駛體感。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中鉸鏈搖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中六自由度運動平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-真車駕駛室，2-環(huán)形投影幕，3-投影機，4-車輪固定裝置，5-鋼絲繩固定裝置，6-鉸鏈搖桿機構(gòu)，7-六自由度運動平臺，8-登車平臺，9-登車梯，10-電控柜，11-主控制臺，601-電機，602-曲柄，603-關節(jié)軸承a，604-搖桿，605-關節(jié)軸承b，606-支撐桿，701-下底座，702-電動缸，703-上負載平臺。

具體實施方式

下面進一步描述本發(fā)明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。