[發明專利]一種運輸車駕駛模擬訓練裝置

在審

• 申請號: 202110161798.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112767770A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 楊飛;汪曉斌;吳地勇;尹才洪;王曉龍;廉琦;李剛;李小成
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/042;G09B9/05
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

1.一種運輸車駕駛模擬訓練裝置，包括真車駕駛室(1)，其特征在于：所述真車駕駛室(1)前方固定有環形投影幕(2)，在真車駕駛室(1)上方固定有朝向環形投影幕(2)的投影機(3)，環形投影幕(2)完全覆蓋真車駕駛室(1)的前方視野；真車駕駛室(1)安裝于六自由度運動平臺(7)上。

2.如權利要求1所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述真車駕駛室(1)和六自由度運動平臺(7)之間還裝有鉸鏈搖桿機構(6)。

3.如權利要求1所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述六自由度運動平臺(7)由下底座(701)和上負載平臺(703)組成，真車駕駛室(1)安裝在上負載平臺(703)上，下底座(701)和上負載平臺(703)之間有多根可伸縮的電動缸(702)。

4.如權利要求3所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述電動缸(702)通過虎克鉸連接安裝；電動缸(702)數量為至少六個，實現上負載平臺(703)相對于下底座(701)在航向、橫向、升沉、橫搖、縱搖、艏搖六個自由度的運動。

5.如權利要求2所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述鉸鏈搖桿機構(6)由至少一組成對的電機(601)組成，電機(601)動力輸出于曲柄(602)，一對曲柄(602)之間通過支撐桿(606)連接。

6.如權利要求5所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述曲柄(602)和支撐桿(606)之間連接有搖桿(604)；曲柄(602)和搖桿(604)之間通過關節軸承a(603)連接安裝；搖桿(604)和支撐桿(606)之間通過關節軸承b(605)連接安裝。

7.如權利要求1所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述真車駕駛室(1)通過車輪固定裝置(4)和鋼絲繩固定裝置(5)固定。

8.如權利要求3所述的運輸車駕駛模擬訓練裝置，其特征在于：所述下底座(701)固定于登車平臺(8)上，登車平臺(8)邊沿位置有登車梯(9)。