[發明專利]一種兩器輔助穿管及矯正裝置

在審

• 申請號: 202110161497.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112808803A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 袁嗣淋;楊杰;袁長鋒;楊明華;駱杰;楊揚
• 申請（專利權）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D3/16
• 分類號: B21D3/16;B21D43/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

本發明提供了一種兩器輔助穿管及矯正裝置，包括機架總成、穿管工裝、矯正工裝和輸送線，所述穿管工裝設置在所述機架總成上，用于輔助完成穿管工序，所述矯正工裝設置在所述機架總成上，用于已穿管完成的兩器的矯正及檢測，所述輸送線設置在所述機架總成上，用于兩器的輸送。本發明能夠對兩器的銅管進行對齊、矯正，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及空調器件加工領域，具體的，涉及一種兩器輔助穿管及矯正裝置。

背景技術

空調的兩器在穿完銅管之后會有一道脹管的工序，目前脹管工序采用的是機器人抓取兩器自動上下料，由于兩器所使用的銅管的直徑比較小，人工在對兩器進行穿管作業的時候，銅管容易彎曲，從而導致兩器穿完管之后發生變形，當兩器變形的比較明顯的時候就會導致機器人在進行自動脹管上下料時，抓取兩器后不能準確的將兩器放到脹管機的托槽內，導致脹管機在對兩器進行脹管作業時會將兩器的銅管壓壞，甚至將兩器壓報廢，從而導致成本的增加，同時也可能會造成脹管機異常停機，脹管機異常停機后需要人工手動恢復，長此以往，設備斷斷續續工作就會造成設備產能減少和員工勞動力的浪費，并且人工穿管時由于穿管工裝的局限性導致人工穿完銅管之后銅管超出翅片的部分長短不一，在進行脹管之前還需要人工對兩器上的銅管進行對齊。

針對上述現有技術中的問題，本發明提供了一種能夠對兩器的銅管進行對齊、矯正，提高產品質量的兩器輔助穿管及矯正裝置。

發明內容

針對上述現有技術中的問題，本發明提出了一種兩器輔助穿管及矯正裝置，能夠對兩器的銅管進行對齊、矯正，提高產品質量。

第一方面，本發明提供了一種兩器輔助穿管及矯正裝置，包括機架總成、穿管工裝、矯正工裝和輸送線，所述穿管工裝設置在所述機架總成上，用于輔助完成穿管工序，所述矯正工裝設置在所述機架總成上，用于已穿管完成的兩器的矯正及檢測，所述輸送線設置在所述機架總成上，用于兩器的輸送。

在一個實施方式中，所述矯正工裝包括下定位工裝和上定位工裝，所述下定位工裝設置在所述機架總成上，用于兩器前后兩側的矯正，所述上定位工裝設置在所述下定位工裝正上方的所述機架總成上，用于兩器表面的矯正和檢測。

采用上述實施方式的有益效果是：矯正工裝用于兩器的前后左右側面和上下表面的矯正以及對兩器表面的矯正結果進行檢測。

在一個實施方式中，所述穿管工裝包括依次間隔設置的穿管工裝前板、穿管工裝中板和穿管工裝后板，所述穿管工裝前板、所述穿管工裝中板和所述穿管工裝后板均設置在所述機架總成上，所述穿管工裝前板、所述穿管工裝中板和所述穿管工裝后板的上表面均位于同一水平面。

采用上述實施方式的有益效果是：穿管工裝用于輔助完成兩器的穿管。

在一個實施方式中，所述穿管工裝后板上設置有至少一個貫穿所述穿管工裝后板的第一條形通孔，所述穿管工裝后板的上表面上設置有與所述第一條形通孔長度方向相垂直的穿管輔助工裝，所述穿管工裝后板的下表面上設置有第一絲杠副和與所述第一絲杠副同步帶輪連接的第一伺服電機組件，所述第一絲杠副與第一連接件連接，所述第一連接件穿過所述第一條形通孔后與設置在所述穿管工裝后板上表面一側的銅管頂出工裝連接，所述銅管頂出工裝與所述穿管輔助工裝相平行；

其中，所述穿管輔助工裝上設置有若干個通孔結構，所述銅管頂出工裝上設置有與所述通孔結構一一對應的凸起結構，所述銅管頂出工裝用于在所述第一絲杠副的帶動下運動，使所述凸起結構能夠伸入與其相對應的通孔結構內，以頂出穿管工序中插入各所述通孔結構內的銅管。

采用上述實施方式的有益效果是：用于通過穿管輔助工裝輔助人工完成兩器的穿管，并頂出穿管工序中插入各通孔結構內的銅管，使完成穿管的兩器能夠進入矯正工序。

在一個實施方式中，所述下定位工裝包括下定位工裝中板和設置在下定位工裝中板兩側的下定位工裝側板，所述下定位工裝中板和所述下定位工裝側板均設置在所述機架總成上；