[發(fā)明專利]一種兩器輔助穿管及矯正裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110161497.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112808803A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁嗣淋;楊杰;袁長鋒;楊明華;駱杰;楊揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（重慶）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D3/16
• 分類號: B21D3/16;B21D43/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

1.一種兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架總成；

穿管工裝，其設(shè)置在所述機(jī)架總成上，用于輔助完成穿管工序；

矯正工裝，其設(shè)置在所述機(jī)架總成上，用于已穿管完成的兩器的矯正及檢測；以及

輸送線，其設(shè)置在所述機(jī)架總成上，用于兩器的輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，所述矯正工裝包括：

下定位工裝，其設(shè)置在所述機(jī)架總成上，用于兩器前后兩側(cè)的矯正；以及

上定位工裝，其設(shè)置在所述下定位工裝正上方的所述機(jī)架總成上，用于兩器表面的矯正和檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，所述穿管工裝包括依次間隔設(shè)置的穿管工裝前板、穿管工裝中板和穿管工裝后板，所述穿管工裝前板、所述穿管工裝中板和所述穿管工裝后板均設(shè)置在所述機(jī)架總成上；

其中，所述穿管工裝前板、所述穿管工裝中板和所述穿管工裝后板的上表面均位于同一水平面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，所述穿管工裝后板上設(shè)置有至少一個(gè)貫穿所述穿管工裝后板的第一條形通孔，所述穿管工裝后板的上表面上設(shè)置有與所述第一條形通孔長度方向相垂直的穿管輔助工裝，所述穿管工裝后板的下表面上設(shè)置有第一絲杠副和與所述第一絲杠副同步帶輪連接的第一伺服電機(jī)組件，所述第一絲杠副與第一連接件連接，所述第一連接件穿過所述第一條形通孔后與設(shè)置在所述穿管工裝后板上表面一側(cè)的銅管頂出工裝連接，所述銅管頂出工裝與所述穿管輔助工裝相平行；

其中，所述穿管輔助工裝上設(shè)置有若干個(gè)通孔結(jié)構(gòu)，所述銅管頂出工裝上設(shè)置有與所述通孔結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)，所述銅管頂出工裝用于在所述第一絲杠副的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，使所述凸起結(jié)構(gòu)能夠伸入與其相對應(yīng)的通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)，以頂出穿管工序中插入各所述通孔結(jié)構(gòu)內(nèi)的銅管。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，所述下定位工裝包括下定位工裝中板和設(shè)置在下定位工裝中板兩側(cè)的下定位工裝側(cè)板，所述下定位工裝中板和所述下定位工裝側(cè)板均設(shè)置在所述機(jī)架總成上；

其中，所述下定位工裝中板和所述下定位工裝側(cè)板的上表面均位于同一水平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，所述下定位工裝中板上設(shè)置有貫穿所述下定位工裝中板的第二條形通孔，所述下定位工裝中板下表面一側(cè)的所述機(jī)架總成上設(shè)置有第一單軸機(jī)器人，所述第一單軸機(jī)器人上設(shè)置有下定位工裝阻擋氣缸，所述下定位工裝阻擋氣缸上設(shè)置有下定位工裝阻擋板，所述下定位工裝阻擋板用于在所述定位工裝阻擋氣缸的帶動(dòng)下穿過所述第二條形通孔至所述下定位工裝中板上表面一側(cè)以及在所述第一單軸機(jī)器人的帶動(dòng)下沿所述第二條形通孔的長度方向運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兩器輔助穿管及矯正裝置，其特征在于，兩個(gè)所述下定位工裝側(cè)板上分別設(shè)置有至少一個(gè)貫穿所述下定位工裝側(cè)板的第三條形通孔，兩個(gè)所述下定位工裝側(cè)板上的上表面一側(cè)分別設(shè)置有與所述第三條形通孔長度方向相垂直的下定位工裝定位條，兩個(gè)所述下定位工裝定位條相平行，兩個(gè)所述下定位工裝側(cè)板的下表面上分別設(shè)置有第二絲杠副和與所述第二絲杠副同步帶輪連接的第二伺服電機(jī)組件，所述第二絲杠副與第二連接件連接，所述第二連接件穿過所述第三條形通孔后與所述下定位工裝定位條連接，兩個(gè)所述下定位工裝定位條用于在兩個(gè)所述第二絲杠副的帶動(dòng)下夾住兩器的銅管兩側(cè)，完成兩器前后兩側(cè)的矯正。