[發明專利]用于抓取混凝土試塊的方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110161092.1
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112949791A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉志強;周杰;白琴琴;張廣彥;徐朝陽
• 申請（專利權）人: 西安高科新達混凝土有限責任公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K9/00;B28B17/00;B28B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種用于抓取混凝土試塊的方法、系統、終端及存儲介質，屬于混凝土試塊養護的領域，其中方法包括：獲取當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間以及試塊的位置，生成二維碼；記錄獲取的混凝土試塊放置到養護箱中的時間之后的變化時間，生成時間增加信息；生成信息庫，將試塊的位置、時間增加信息以及當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間存儲到信息庫中；接收對比時間信息并進行儲存；接收二維碼后根據二維碼匹配試塊的位置和時間增加信息；將對比時間信息與匹配的時間增加信息進行對比；根據匹配的試塊的位置抓取混凝土試塊。本申請具有降低人工對比數據的繁瑣性，方便在養護箱中選取需要進行試驗的試塊的效果。

技術領域

本申請涉及混凝土試塊養護的領域，尤其是涉及一種用于抓取混凝土試塊的方法、系統、終端及存儲介質。

背景技術

混凝土試塊，反映混凝土結構的施工質量。混凝土試塊抗壓強度是反映一個工程混凝土施工質量的關鍵指標，試塊制作方法和程序是否得當很重要。混凝土試塊生產完成之后，通常需要放置到養護箱中進行養護，然后根據養護箱中放置的混凝土試塊經歷的不同的養護時間，然后進行取樣試驗。

養護箱中每天都需要放置混凝土試塊，混凝土放置到養護箱中之前，都需要對混凝土試塊的放置時間進行記錄以及標號，進而對不同的混凝土試塊進行區分。目前，混凝土試塊都是人工從養護箱中對混凝土試塊進行翻找對比，然后從養護箱中取出。

上述中的相關技術存在以下缺陷：由于養護箱中的混凝土試塊數量較多，人工從養護箱中取出混凝土試塊的過程中，需要不斷對混凝土試塊與記錄的數據進行對比，然后取出需要進行試驗的試塊，操作較為麻煩。

發明內容

為了降低人工對比數據的繁瑣性，方便在養護箱中選取需要進行試驗的試塊，本申請提供了一種用于抓取混凝土試塊的方法、系統、終端及存儲介質。

第一方面，本申請提供的一種用于抓取混凝土試塊的方法，采用如下的技術方案：

一種用于抓取混凝土試塊的方法，包括：

獲取當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間以及試塊的位置，生成二維碼，并將生成的二維碼與當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間以及試塊的位置進行匹配；

記錄獲取的混凝土試塊放置到養護箱中的時間之后的變化時間，生成時間增加信息；

生成信息庫，將試塊的位置、時間增加信息以及當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間存儲到信息庫中；

接收對比時間信息并進行儲存；

接收二維碼后根據二維碼匹配試塊的位置和時間增加信息；

將對比時間信息與匹配的時間增加信息進行對比，對比結果若相同則進行下一步；

根據匹配的試塊的位置抓取混凝土試塊。

通過采用上述技術方案，混凝土試塊放置到養護箱中的同時，根據混凝土試塊放置到養護箱中的時間以及試塊的位置生成一個二維碼，并將二維碼固定到相應的混凝土試塊上，經過一段時間之后，根據凝土試塊放置到養護箱中的時間之后的變化時間，生成時間增加信息，用戶輸入一個對比時間信息，并對二維碼進行掃描，獲得二維碼匹配的試塊的位置和時間增加信息，然后對比時間信息與匹配的時間增加信息進行對比，如果對比結果相同，則根據匹配的試塊的位置將混凝土試塊從養護箱中取出，降低人工對比數據的繁瑣性，方便在養護箱中選取需要進行試驗的試塊。

可選的，包括：

對接收的對比時間信息進行排序，并存儲排序之后的對比時間信息的順序；

將排序后的對比時間信息依次與匹配的時間增加信息進行對比，若對比結果相同則進行下一步；

根據匹配的試塊的位置抓取混凝土試塊。