[發明專利]用于抓取混凝土試塊的方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110161092.1
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112949791A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 劉志強;周杰;白琴琴;張廣彥;徐朝陽
• 申請（專利權）人: 西安高科新達混凝土有限責任公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06K9/00;B28B17/00;B28B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于抓取混凝土試塊的方法，其特征在于，包括：

獲取當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間以及試塊的位置，生成二維碼，并將生成的二維碼與當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間以及試塊的位置進行匹配；

記錄獲取的混凝土試塊放置到養護箱中的時間之后的變化時間，生成時間增加信息；

生成信息庫，將試塊的位置、時間增加信息以及當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間存儲到信息庫中；

接收對比時間信息并進行儲存；

接收二維碼后根據二維碼匹配試塊的位置和時間增加信息；

將對比時間信息與匹配的時間增加信息進行對比，對比結果若相同則進行下一步；

根據匹配的試塊的位置抓取混凝土試塊。

2.根據權利要求1所述的用于抓取混凝土試塊的方法，其特征在于，包括：

對接收的對比時間信息進行排序，并存儲排序之后的對比時間信息的順序；

將排序后的對比時間信息依次與匹配的時間增加信息進行對比，若對比結果相同則進行下一步；

根據匹配的試塊的位置抓取混凝土試塊。

3.根據權利要求1所述的用于抓取混凝土試塊的方法，其特征在于，包括：

接收所有用戶的人臉信息；

生成身份庫，將所有用戶的人臉信息存儲到身份庫中；

獲取當前用戶的面部信息，將當前用戶的面部信息與身份庫中的所有用戶的人臉信息進行對比，對比結果若相同則進行下一步；

將對比時間信息反饋給當前用戶供當前用戶查看已有的對比時間以及供當前用戶更改對比時間。

4.根據權利要求2所述的用于抓取混凝土試塊的方法，其特征在于，抓取混凝土試塊之前還包括：

生成判斷信息，將所述判斷信息反饋給當前用戶以供當前用戶選擇是否抓取對應的混凝土試塊；

接收輸入的結果；

若結果為是，則根據匹配的試塊的位置抓取對應的混凝土試塊；

若結果為否，則進行下一輪對比時間信息與時間增加信息的匹配。

5.根據權利要求2所述的用于抓取混凝土試塊的方法，其特征在于，包括：

獲取當前混凝土試塊的制作人姓名信息，將當前混凝土試塊的制作人姓名信息與二維碼匹配；

接收對比姓名信息并進行存儲；

接收二維碼，獲取二維碼匹配的試塊的位置和當前混凝土試塊的制作人姓名信息；

將對比姓名信息與匹配的當前混凝土試塊的制作人姓名信息進行對比，對比結果若相同則進行下一步；

根據匹配的當前混凝土試塊的制作人姓名信息，在信息庫中匹配對應的試塊的位置；

根據匹配的試塊的位置抓取對應的混凝土試塊。

6.一種用于抓取混凝土試塊的系統，其特征在于，包括：

存儲模塊，所述存儲模塊用于接收信息并存儲；

生成模塊，所述生成模塊用于接收當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間信息以及試塊的位置信息，并生成與之匹配的二維碼，將當前混凝土試塊放置到養護箱中的時間信息、試塊的位置信息以及生成的二維碼發送給存儲模塊并存儲；

計時模塊，所述計時模塊用于記錄混凝土試塊放置到養護箱中的時間之后的變化時間，生成時間增加信息并發送給存儲模塊進行存儲；

掃碼模塊，所述掃碼模塊用于掃描二維碼，根據獲取的二維碼查找存儲模塊中的試塊的位置信息和時間增加信息，并將讀取的試塊的位置信息和時間增加信息發出；

接收模塊，所述接收模塊用于接收對比時間信息并存儲到存儲模塊中；

判斷模塊，所述判斷模塊用于讀取存儲模塊中的對比時間信息和掃碼模塊發出的時間增加信息，并將存儲模塊中的對比時間信息與掃碼模塊發出的時間增加信息進行對比，并對對比結果進行判斷，若判斷結果相同，則生成抓取請求并發出；

抓取模塊，所述抓取模塊用于響應抓取請求和接收掃碼模塊發出的試塊的位置信息，并控制設置在養護箱內的篩選夾爪對養護箱中的混凝土試塊進行抓取。