[發明專利]一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車

有效

• 申請號: 202110160943.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112977495B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 張渝;王禎;趙波;彭建平;黃煒;王小偉;章祥;胡繼東;廖小籠;張春濤
• 申請（專利權）人: 北京主導時代科技有限公司
• 主分類號: B61D15/12
• 分類號: B61D15/12;B61K9/08;B61K9/10;G01N29/04;G01N29/265
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

1.一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，包括小車本體；其特征在于：還包括設置在小車本體上的母材掃查機構、焊縫掃查機構以及超聲主機；

所述焊縫掃查機構包括焊縫探頭支架以及設置在焊縫探頭支架上的軌頭探頭組件和軌底探頭組件；所述軌頭探頭組件包括軌頭發射探頭和軌頭接收探頭；所述軌底探頭組件包括左右對稱設置的兩組，每組軌底探頭組件包括內側探頭和外側探頭；

所述焊縫探頭支架上沿其延伸方向設置有環形的皮帶；所述皮帶成運動方向相反的左右兩側，所述軌頭發射探頭和軌頭接收探頭分別固定在皮帶左右兩側上，使得軌頭發射探頭和軌頭接收探頭的運動軌跡相反；

所述焊縫探頭支架前后端分別設置有主動帶輪和從動帶輪，所述皮帶套于主動帶輪和從動帶輪上；所述主動帶輪和從動帶輪依靠帶輪安裝座與焊縫探頭支架連接；所述前后兩個帶輪安裝座底部設置有斷電帶磁的電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述母材掃查機構固定設置在小車本體底部，包括母材探頭支架，所述母材探頭支架上由前至后依次安裝有水刷、前PA探頭、集成探頭、向后PA探頭；所述集成探頭包括向前UT37度探頭、向后UT37度探頭和TR0°探頭。

3.根據權利要求2所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述前PA探頭、集成探頭、向后PA探頭均利用母材探頭夾具與母材探頭支架連接；所述母材探頭夾具可翻轉，并設置有用于將探頭壓向軌道的扭簧。

4.根據權利要求3所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述母材探頭夾具上設置有用于調節探頭橫向水平位置的調節螺栓。

5.根據權利要求3所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述母材探頭夾具包括用于與母材探頭支架連接的安裝座以及用于連接探頭的夾具本體；所述安裝座與夾具本體之間利用前后兩節支臂活動連接；還包括用于使得前PA探頭、集成探頭、向后PA探頭動作同步的橫梁，所述橫梁分別與三個母材探頭夾具的支臂連接；還包括用于驅動母材探頭夾具收放的拉繩，所述拉繩一端與至少一個探頭的支臂連接，另一端用于操作者對拉繩進行收放。

6.根據權利要求2所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：還包括設置在小車本體上的耦合水箱，所述耦合水箱利用管道分別與水刷、前PA探頭、集成探頭、向后PA探頭連接。

7.根據權利要求1所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述焊縫探頭支架兩側沿其延伸方向設置有絲杠，所述絲杠上設置有可沿絲杠前后運動的滑塊；所述軌底探頭組件利用焊縫探頭夾具與滑塊連接。

8.根據權利要求7所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述焊縫探頭夾具包括固定在滑塊上的安裝板，所述安裝板上設置有銷軸；還包括連接板，所述連接板上開有與銷軸配合連接的銷孔；用于夾持軌底探頭組件的夾具本體設置在連接板上；所述安裝板上設置有兩個定位孔，所述連接板上設置有定位銷，使得連接板能夠定位在工作位置和收納位置。

9.根據權利利要求8所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述夾具本體與連接板活動連接；所述連接板上還固定有推拉式肘夾，所述推拉式肘夾前端利用支臂與夾具本體活動連接，使得當推拉式肘夾伸縮時可帶動夾具本體翻轉。

10.根據權利要求8所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述夾具本體內設置有用于將探頭壓緊在軌道上的預緊彈簧。

11.根據權利要求8所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述定位銷為分度銷，所述兩個定位孔成90°夾角，使得連接板可在水平和豎直向下方向上定位。

12.根據權利要求8所述的一種軌道母材及焊縫掃查一體化小車，其特征在于：所述銷軸上設置有定位塊，所述銷孔為扇形孔。