[發明專利]一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置

有效

• 申請號: 202110160000.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112896514B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 劉成璞;趙燦;趙喜求;焦金鋒;馮志;劉伯羽;郝學兵;張燕波;何真卓
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳映輝

本發明公開了一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置，包括無人機本體、設于無人機本體上的煙霧彈固定裝置以及設于煙霧彈固定裝置上的投放裝置；投放裝置包括與煙霧彈放置套外側壁固定連接的環形滑軌、設于環形滑軌內的環形滑塊、設于環形滑塊外側壁下部的擋盤、設于環形滑軌上側的驅動機構以及設于擋盤外側壁的觸發機構；在無人機本體上設置有固定裝置，多個弧形槽與其上的煙霧彈放置套能夠保證持續的制造煙霧，投放機構驅動電機通過轉軸上的齒輪與環形滑塊上的齒牙配合，使環形滑塊下側擋盤上的觸發機構去觸發煙霧彈放置套內的煙霧彈，本發明結構簡單，實用且方便。

技術領域

本發明涉及無人機設備領域，具體是指一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能。科技的發展，無人機在未來軍事中必定占有一席之位，各個國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。在訓練或作戰中，需要煙霧彈制造煙霧區降低觀察視野，人為去投放有一定暴露的危險。因此，上述反應的技術問題使本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術的缺陷，提供一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置：包括無人機本體、設于無人機本體上的煙霧彈固定裝置以及設于煙霧彈固定裝置上的投放裝置；

所述煙霧彈固定裝置包括與與無人機本體固定連接的第一固定環、設于固定環外側的第二固定環、連接第一固定環與第二固定環的若干個連接桿；所述第二固定環遠離圓形一側設有若干個弧形槽，所述弧形槽內設有固定連接的煙霧彈放置套；

所述投放裝置包括與煙霧彈放置套外側壁固定連接的環形滑軌、設于環形滑軌內的環形滑塊、設于環形滑塊外側壁下部的擋盤、設于環形滑軌上側的驅動機構以及設于擋盤外側壁的觸發機構；所述環形滑塊外側壁上設有圓周分布與驅動結構配合的齒牙；所述驅動機構包括環形滑軌上側固定連接的F型支撐板、與F型支撐板固定連接的驅動電機以及設于驅動電機轉軸上與齒牙配合的齒輪；所述觸發機構包括與檔盤固定連接的L型支撐板、設于L型支撐板上的固定板以及設于固定板上的若干個觸發柱；所述L型支撐板一端與檔盤固定連接，一端設置于煙霧彈放置套下側且設有缺口；所述固定板設置于缺口內。

作為改進，所述連接桿圍繞第一固定環圓周分布且不少于三個。

作為改進，所述弧形槽圍繞第二固定環圓周分布且不少于三個。

作為改進，所述觸發柱不少于九個。

本發明與現有技術相比的優點在于：在無人機本體上設置有固定裝置，多個弧形槽與其上的煙霧彈放置套能夠保證持續的制造煙霧，投放機構驅動電機通過轉軸上的齒輪與環形滑塊上的齒牙配合，使環形滑塊下側擋盤上的觸發機構去觸發煙霧彈放置套內的煙霧彈，本發明結構簡單，實用且方便。控制無人機飛行路徑解決煙幕釋放的高度以及面積，釋放的時間可以根據需求調解，具有良好的機動性。

附圖說明

圖1是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的結構示意圖一。

圖2是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的結構示意圖二。

圖3是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的結構示意圖三。

圖4是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的結構示意圖四。

圖5是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的結構示意圖五。

圖6是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的圖1中圈A的局部放大圖。

圖7是本發明一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置的圖5中圈B的局部放大圖。