[發明專利]一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置有效
| 申請號: | 202110160000.8 | 申請日: | 2021-02-05 |
| 公開(公告)號: | CN112896514B | 公開(公告)日: | 2023-09-08 |
| 發明(設計)人: | 劉成璞;趙燦;趙喜求;焦金鋒;馮志;劉伯羽;郝學兵;張燕波;何真卓 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍陸軍工程大學 |
| 主分類號: | B64D1/06 | 分類號: | B64D1/06 |
| 代理公司: | 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646 | 代理人: | 陳映輝 |
| 地址: | 221000 江蘇省徐州市云*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 無人機 平臺 立體 煙幕 裝置 | ||
1.一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置,其特征在于:包括無人機本體(1)、設于無人機本體(1)上的煙霧彈固定裝置(2)以及設于煙霧彈固定裝置(2)上的投放裝置(3);
所述煙霧彈固定裝置(2)包括與與無人機本體(1)固定連接的第一固定環(4)、設于固定環外側的第二固定環(5)、連接第一固定環(4)與第二固定環(5)的若干個連接桿(6);所述第二固定環(5)遠離圓形一側設有若干個弧形槽(7),所述弧形槽(7)內設有固定連接的煙霧彈放置套(8);
所述投放裝置(3)包括與煙霧彈放置套(8)外側壁固定連接的環形滑軌(9)、設于環形滑軌(9)內的環形滑塊(10)、設于環形滑塊(10)外側壁下部的擋盤(11)、設于環形滑軌(9)上側的驅動機構(12)以及設于擋盤(11)外側壁的觸發機構(13);所述環形滑塊(10)外側壁上設有圓周分布與驅動結構配合的齒牙(14);所述驅動機構(12)包括環形滑軌(9)上側固定連接的F型支撐板(15)、與F型支撐板(15)固定連接的驅動電機(16)以及設于驅動電機(16)轉軸上與齒牙(14)配合的齒輪(17);所述觸發機構(13)包括與檔盤固定連接的L型支撐板(18)、設于L型支撐板(18)上的固定板(19)以及設于固定板(19)上的若干個觸發柱(20);所述L型支撐板(18)一端與檔盤固定連接,一端設置于煙霧彈放置套(8)下側且設有缺口(21);所述固定板(19)設置于缺口(21)內。
2.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置,其特征在于:所述連接桿(6)圍繞第一固定環(4)圓周分布且不少于三個。
3.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置,其特征在于:所述弧形槽(7)圍繞第二固定環(5)圓周分布且不少于三個。
4.根據權利要求1所述的一種基于無人機平臺的立體煙幕裝置,其特征在于:所述觸發柱(20)不少于九個。
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