[發明專利]一種防疫智能醫護輔助設備及其輔助方法

在審

• 申請號: 202110159959.X
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112774016A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 武蕾;劉光毅;卞馨儀;莫俊英
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;A47G25/90;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

本發明涉及一種防疫智能醫護輔助設備及其輔助方法。本輔助設備安裝在污染區和安全區之間的隔離間，其包括地下控制模塊、升降模塊和地面旋轉模塊。地面旋轉模塊包括固定臺、能承載人員的旋轉站臺和能輔助穿脫防護服的下機械手。升降模塊包括升降臂、上裝載臺和能輔助穿脫防護服的上機械手。上裝載臺固定在升降臂的上端，安裝有噴霧消殺裝置。地下控制模塊包括主機、第一動力裝置、第二動力裝置和物品存儲倉。第一動力裝置能驅動旋轉站臺水平轉動。第二動力裝置能驅動升降臂上升或者下降。本輔助設備通過高效的智能化的控制系統為醫護人員提供強有力的穿衣輔助，減少醫護進入污染區和返回安全區之間區域所用的時間，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及醫務輔助設備領域，具體涉及一種防疫智能醫護輔助設備及其輔助方法。

背景技術

面對突然性的大規模公共衛生安全事件，醫護人員和防疫工作人員需要堅守在崗位上，這些崗位的人員有較高的感染風險，其安全防護至關重要。考慮到醫護人員和防疫工作人員在工作過程中感染風險最大的環節就是穿脫防護裝備階段，故設計一款可以在人員返回安全區前由設備對人員所穿著的防護服和當前封閉環境進行消殺。

同時，因為醫護人員和防疫工作人員在突發性公共衛生安全事件中，工作強度大、工作時間長，需要承受巨大壓力，且休息時間短，因而提高各個環節的效率至關重要，利用機械輔助設備提高穿脫防護服的效率是一種有效的途徑。

發明內容

為了提高醫護人員和防疫工作人員在突發性公共衛生安全事件中的穿脫防護服的效率，以及為實現人員返回安全區前由設備對人員所穿著的防護服和當前封閉環境進行消殺，從而提高醫護人員和防疫工作人員進出污染區的效率，本發明利用智能機械臂和旋轉站臺進行輔助，以提高穿脫防護服的效率，并利用自動消殺裝置進行殺菌。本發明采用的技術方案具體如下。

本發明首先提出一種防疫智能醫護輔助設備，安裝在污染區和安全區之間的隔離間，該輔助設備包括地下控制模塊、升降模塊和地面旋轉模塊。所述地下控制模塊設有開口朝上的容腔，所述升降模塊和所述地面旋轉模塊均能收納于所述容腔中；所述升降模塊環設于所述地面旋轉模塊的周側。

所述地面旋轉模塊包括固定臺、能承載人員的旋轉站臺和能輔助穿脫防護服的下機械手；所述旋轉站臺上安裝有壓力傳感器；所述固定臺環設在所述旋轉站臺周側，所述固定臺上表面設有開口；所述下機械手收納于固定臺內或者向上伸出固定臺的開口。

所述升降模塊包括升降臂、上裝載臺和能輔助穿脫防護服的上機械手。上裝載臺固定在升降臂的上端，上裝載臺上設置有開口；上機械手裝載在上裝載臺的開口處，能伸出上裝載臺的開口或者收納于上裝載臺內。所述上裝載臺中還安裝有噴霧消殺裝置。

所述地下控制模塊包括主機、第一動力裝置、第二動力裝置和物品存儲倉。第一動力裝置、第二動力裝置、下機械手、壓力傳感器、上機械手和噴霧消殺裝置均電連接于主機。主機上還安裝有延時開關。第一動力裝置能驅動所述旋轉站臺水平轉動。第二動力裝置能驅動所述升降臂上升或者下降。

安全區通向所述隔離間的門設置有感應門開啟和關閉的第一感應開關。所述隔離間通往污染區的門安裝有感應門開啟和關閉的第二感應開關。所述第一感應開關和第二感應開關均電連接于所述主機。

作為本發明的防疫智能醫護輔助設備的進一步改進，所述下機械手包括兩個機械手臂；所述固定臺為圓環形，其上表面設置兩個左右對稱的開口，下機械手的兩個機械手臂安裝在固定臺的兩個開口中。

作為本發明的防疫智能醫護輔助設備的進一步改進，所述上機械手包括兩個機械手臂；所述上裝載臺為圓環形，上裝載臺上設置有兩個左右對稱的開口，上機械手的兩個機械手臂安裝在上裝載臺的兩個開口中。

作為本發明的防疫智能醫護輔助設備的進一步改進，圓環形的上裝載臺隨升降臂下降后位于圓環形的固定臺的周側。

作為本發明的防疫智能醫護輔助設備的進一步改進，上裝載臺下降后能與固定臺和旋轉站臺同時平齊于地面。