[發明專利]一種防疫智能醫護輔助設備及其輔助方法

在審

• 申請號: 202110159959.X
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112774016A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 武蕾;劉光毅;卞馨儀;莫俊英
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;A47G25/90;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種防疫智能醫護輔助設備，安裝在污染區和安全區之間的隔離間，其特征在于：包括地下控制模塊、升降模塊和地面旋轉模塊；所述地下控制模塊設有開口朝上的容腔，所述升降模塊和所述地面旋轉模塊均能收納于所述容腔中；所述升降模塊環設于所述地面旋轉模塊的周側；

所述地面旋轉模塊包括固定臺、能承載人員的旋轉站臺和能輔助穿脫防護服的下機械手；所述旋轉站臺上安裝有壓力傳感器；所述固定臺環設在所述旋轉站臺周側，所述固定臺上表面設有開口；所述下機械手收納于固定臺內或者向上伸出固定臺的開口；

所述升降模塊包括升降臂、上裝載臺和能輔助穿脫防護服的上機械手；上裝載臺固定在升降臂的上端，上裝載臺上設置有開口；上機械手裝載在上裝載臺的開口處，能伸出上裝載臺的開口或者收納于上裝載臺內；所述上裝載臺中還安裝有噴霧消殺裝置；

所述地下控制模塊包括主機、第一動力裝置、第二動力裝置和物品存儲倉；第一動力裝置、第二動力裝置、下機械手、壓力傳感器、上機械手和噴霧消殺裝置均電連接于主機，主機上還安裝有延時開關；第一動力裝置能驅動所述旋轉站臺水平轉動；第二動力裝置能驅動所述升降臂上升或者下降；

安全區通向所述隔離間的門設置有感應門開啟和關閉的第一感應開關；所述隔離間通往污染區的門安裝有感應門開啟和關閉的第二感應開關；所述第一感應開關和第二感應開關均電連接于所述主機。

2.根據權利要求1所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：所述下機械手包括兩個機械手臂；所述固定臺為圓環形，其上表面設置兩個左右對稱的開口，下機械手的兩個機械手臂安裝在固定臺的兩個開口中。

3.根據權利要求1所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：所述上機械手包括兩個機械手臂；所述上裝載臺為圓環形，上裝載臺上設置有兩個左右對稱的開口，上機械手的兩個機械手臂安裝在上裝載臺的兩個開口中。

4.根據權利要求3所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：圓環形的上裝載臺隨升降臂下降后位于圓環形的固定臺的周側。

5.根據權利要求4所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：上裝載臺下降后能與固定臺和旋轉站臺同時平齊于地面。

6.根據權利要求1所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：固定臺上設置的開口處設置隱藏式伸縮旋轉門，下機械手能收納于隱藏式伸縮旋轉門內。

7.根據權利要求1所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：上裝載臺設置的開口處設置隱藏式放置倉，上機械手能收納于隱藏式放置倉內。

8.根據權利要求1所述的防疫智能醫護輔助設備，其特征在于：所述防疫智能醫護輔助設備還包括紫外消殺裝置，所述紫外消殺裝置安裝在所述上裝載臺上，紫外消殺裝置電連接于所述主機。

9.一種利用權利要求1～8任意一項所述的防疫智能醫護輔助設備進行智能輔助的方法，其特征在于：所述防疫智能醫護輔助設備通過所述第一感應開關感應到門的一次開啟與關閉后，所述主機升起升降臂至頂端，當所述壓力傳感器感應到人站上旋轉站臺后，主機輸出指令打開上機械手，以及控制下機械手從物品存儲倉中取出防護服；主機驅動旋轉站臺轉動，并配合上機械手和下機械手輔助人員穿著防護服；當所述壓力傳感器感應到人離開旋轉站臺，且所述第二感應開關感應到門的一次開啟與關閉后，主機控制上機械手收回上裝載臺中，下機械手收回固定臺中，升降臂降至地下控制模塊內；

所述防疫智能醫護輔助設備通過所述第二感應開關感應到門的一次開啟與關閉后，主機控制升降臂升至頂端，當所述壓力傳感器感應到人站上旋轉站臺后，主機控制噴霧消殺裝置噴出消殺液對穿著防護服的人員進行消毒，并通過延時開關控制噴霧時間；之后，主機輸出指令打開上機械手和下機械手，并驅動旋轉站臺轉動，通過上機械手和下機械手脫下人員穿著的防護服，將防護服放在污染品通道運送至污染物處理區；當所述壓力傳感器感應到人離開旋轉站臺，且所述第一感應開關感應到門的一次開啟與關閉后，主機控制上機械手收回上裝載臺中，下機械手收回固定臺中，升降臂降至地下控制模塊內。

10.根據權利要求9所述的智能輔助的方法，其特征在于：利用權利要求8所述的防疫智能醫護輔助設備進行智能輔助；本方法包括以下步驟：在人員從污染區進入隔離間消毒、脫下防護服并離開隔離間后，主機還啟動所述紫外消殺裝置對隔離間進行紫外消殺，并通過延時開關控制紫外消殺的時間，之后，主機再控制上機械手收回上裝載臺中，下機械手收回固定臺中，升降臂降至地下控制模塊內。