[發明專利]車輛的車輪定位方法、終端設備及系統

有效

• 申請號: 202110159877.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN113008165B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 詹偉;請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市易檢車服軟件開發有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 何丹靈

1.一種車輛的車輪定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測車輛的車輪停放位置，所述待檢測車輛的車輪個數大于或等于4個，并根據所述停放位置確定測量裝置的放置位置，以使所述測量裝置根據所述放置位置進行放置，所述測量裝置用于對所述待檢測車輛的車輪進行定位測量；

獲取所述測量裝置的標靶圖像，所述標靶圖像為設置于所述測量裝置上的標靶圖像采集單元對設置在其他測量裝置上的標靶采集的圖像；

根據所述標靶圖像判斷所述測量裝置的放置位置是否準確；

若是，則根據所述測量裝置生成基準測量平面；

指示所述測量裝置對所述待檢測車輛的車輪進行圖像采集，得到車輪采集圖像，并根據所述基準測量平面對所述車輪采集圖像進行分析，得到所述待檢測車輛的車輪定位參數；

所述測量裝置包括左前測量裝置、左后測量裝置、右前測量裝置和右后測量裝置，以車輛前進的方向為前后方向，所述待檢測車輛的車輪包括左前輪、左后輪、右前輪和右后輪，所述左前測量裝置、所述左后測量裝置、所述右前測量裝置和所述右后測量裝置用于分別對應對所述左前輪、所述左后輪、所述右前輪和所述右后輪進行定位測量；

所述獲取所述測量裝置的標靶圖像，包括：

指示所述左后測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述左前測量裝置的標靶進行圖像采集，得到左前標靶圖像；

指示所述右后測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述右前測量裝置的標靶進行圖像采集，得到右前標靶圖像；

指示所述右前測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述左后測量裝置的標靶進行圖像采集，得到左后標靶圖像；

指示所述左前測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述右后測量裝置的標靶進行圖像采集，得到右后標靶圖像；

所述獲取所述測量裝置的標靶圖像，還包括：

指示所述右后測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述左前測量裝置的標靶進行圖像采集，得到左前標靶圖像；

指示所述左后測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述右前測量裝置的標靶進行圖像采集，得到右前標靶圖像；

指示所述左前測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述左后測量裝置的標靶進行圖像采集，得到左后標靶圖像；

指示所述右前測量裝置控制其標靶圖像采集單元對設于所述右后測量裝置的標靶進行圖像采集，得到右后標靶圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述測量裝置的個數為所述待檢測車輛的輪軸數的2倍。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述標靶圖像判斷所述測量裝置的放置位置是否準確，具體包括：

若所述左前標靶圖像檢測到所述左前測量裝置的標靶，且所述右前標靶圖像檢測到所述右前測量裝置的標靶，且所述左后標靶圖像檢測到所述左后測量裝置的標靶，且所述右后標靶圖像檢測到所述右后測量裝置的標靶，則確定所述測量裝置的放置位置準確；

若所述左前標靶圖像未檢測到所述左前測量裝置的標靶，和/或，所述右前標靶圖像未檢測到所述右前測量裝置的標靶，和/或，所述左后標靶圖像未檢測到所述左后測量裝置的標靶，和/或，所述右后標靶圖像檢測到所述右后測量裝置的標靶，則確定所述測量裝置的放置位置不準確。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，若根據所述標靶圖像判斷所述測量裝置的放置位置不準確，所述方法還包括：

根據所述標靶圖像對所述測量裝置進行位置校準，直到所述測量裝置的當前放置位置準確；

根據所述測量裝置的當前放置位置生成基準測量平面；

指示所述測量裝置對所述待檢測車輛的車輪進行圖像采集，得到車輪采集圖像，并根據所述基準測量平面對所述車輪采集圖像進行分析，得到所述待檢測車輛的車輪定位參數。