[發(fā)明專利]車輛的車輪定位方法、終端設備及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110159877.5
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN113008165B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 詹偉;請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 深圳市易檢車服軟件開發(fā)有限公司
• 主分類號: G01B11/275
• 分類號: G01B11/275
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 何丹靈

本申請?zhí)峁┝艘环N車輛的車輪定位方法、終端設備及系統(tǒng)，該方法包括：根據待檢測車輛的車輪停放位置確定測量裝置的放置位置，以使測量裝置根據放置位置進行放置；根據測量裝置的標靶圖像判斷測量裝置的放置位置是否準確；若是，則根據測量裝置生成基準測量平面；指示測量裝置對待檢測車輛的車輪進行圖像采集得到車輪采集圖像，根據基準測量平面對車輪采集圖像進行分析，得到待檢測車輛的車輪定位參數(shù)。本申請根據測量裝置能自動生成基準測量平面，無需采用人工的方式進行基準測量平面的設置，提高了基準測量平面設置的準確性，進而提高了車輛的車輪定位方法的準確性。

技術領域

本申請屬于車輛檢測領域，尤其涉及一種車輛的車輪定位方法、終端設備及系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的發(fā)展與進步，汽車保有量持續(xù)增加，對汽車檢測技術也相應提出了更高的要求，車輪定位作為車輛檢測的一項重要內容，越來越受人們所重視。車輪定位的檢測參數(shù)主要包括：車輪前束角(車輪中心線與車輛幾何中心線之間的夾角)、車輪外傾角(車輪旋轉平面與車輛縱向垂直面的夾角)、主銷內傾角(在汽車橫向平面內轉向結主銷軸線與鉛軸線的夾角)及主銷后傾角(在汽車縱向垂直平面內轉向結主銷軸線與鉛垂線的夾角)等。

車輛的車輪定位的檢測對整車的安全性與可靠性的影響舉足輕重，主銷后傾角和主銷內傾角將直接影響到車輛的回正性、直線行駛穩(wěn)定性和高速制動時方向穩(wěn)定性、轉向輕便性；車輪外傾角和車輪前束角的不合理匹配將直接影響到車輪的側滑和異常磨耗，車輪外傾角和車輪前束角是否合理還將直接影響到前輪的擺振，導致車輛操縱穩(wěn)定性變壞及增加有關零部件載荷，擺振嚴重時也會影響到車輛的平順性和安全性。

現(xiàn)有的車輛的車輪定位過程中，均是通過將四個反光板安裝在待檢測車輛的車輪上，由攝像機拍攝反光板上的幾何圖形，根據拍攝到的幾何圖形進行分析運算，得到待檢測車輛的定位參數(shù)，但現(xiàn)有的車輛的車輪定位過程中，操作較為繁瑣，效率較低，極大的限制了車輪定位的通用性。

發(fā)明內容

本申請實施例提供了一種車輛的車輪定位方法、終端設備及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的車輛的車輪定位過程中操作繁瑣效率低下的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛的車輪定位方法，所述方法包括：

獲取待檢測車輛的車輪停放位置，所述待檢測車輛的車輪個數(shù)大于或等于4個，并根據所述停放位置確定測量裝置的放置位置，以使所述測量裝置根據所述放置位置進行放置，所述測量裝置用于對所述待檢測車輛的車輪進行定位測量；

獲取所述測量裝置的標靶圖像，所述標靶圖像為設置于所述測量裝置上的標靶圖像采集單元對設置在其他測量裝置上的標靶采集的圖像；

根據所述標靶圖像判斷所述測量裝置的放置位置是否準確；

若是，則根據所述測量裝置生成基準測量平面；

指示所述測量裝置對所述待檢測車輛的車輪進行圖像采集，得到車輪采集圖像，并根據所述基準測量平面對所述車輪采集圖像進行分析，得到所述待檢測車輛的車輪定位參數(shù)。

本申請實施例與現(xiàn)有技術相比存在的有益效果是：通過獲取待檢測車輛的車輪停放位置，能自動確定測量裝置的放置位置，根據確定到的放置位置能自動對測量裝置進行放置，有效地提高了測量裝置放置的準確性，通過獲取測量裝置的標靶圖像，能有效地判斷到測量裝置的放置位置是否準確，通過根據測量裝置能自動生成基準測量平面，無需采用人工的方式進行基準測量平面的設置，提高了基準測量平面設置的準確性，進而提高了車輛的車輪定位方法的準確性，通過指示測量裝置對待檢測車輛的車輪進行圖像采集，得到車輪采集圖像，并根據基準測量平面對車輪采集圖像進行分析，能自動進行車輪定位參數(shù)的計算。通過采用本申請實施例的方法進行車輪定位，簡化了車輪定位的操作，提高了操作便利性和車輪定位的效率，提升了車輪定位的通用性。

進一步地，所述測量裝置的個數(shù)為所述待檢測車輛的輪軸數(shù)的2倍。