[發明專利]新線鐵路運輸列車定位方法

在審

• 申請號: 202110159175.7
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112849228A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 段靈峰;韓超;李振豪;胡小偉;韓文利;馮立勛;賈曉龍
• 申請（專利權）人: 陜西力拓智能交通科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供的新線鐵路運輸列車定位方法，運輸列車啟動時，從歷史記錄中獲取起始位置的線別信息、里程信息、衛星定位信息；運輸列車行進時，獲取當前位置衛星定位信息，作為輪徑定位的參考位置一；讀取當前途經的軌道標簽，作為輪徑定位的參考位置二；當運輸列車進入無衛星定位區域或衛星定位不準確區域，結合所述起始位置的線別信息、里程信息、衛星定位信息和所述輪徑定位的參考位置一所述輪徑定位的參考位置二得到列車行進距離，得到列車的位置信息。多種定位手段結合，實現新線鐵路機車定位，輪徑定位結合衛星定位、標簽定位實現新線鐵路運輸列車的準確定位，且不受外界信號的影響。

技術領域

本申請涉及鐵路建設領域，尤其涉及新線鐵路運輸列車定位方法。

背景技術

鐵路建設是加快基礎設施建設的項目,對國民經濟增長、實現小康目標、全面提高人民生活質量、促進沿線地方經濟發展等都具有重要意義，在鐵路建設跨越式發展的高潮時期,如何保證鐵路建設工程優質、安全、快速的按期完成十分重要。

在新線鐵路建設過程中，由于線路尚未完成，通用地圖數據中還沒有該線路，無法直觀的確定運輸列車、人員、機械設備的具體位置；在鐵路建設中，施工過程中結合GPS定位獲取經緯度等信息，再結合施工過程規定的線加上里程來描述位置，例如，左線DK45+300。

然而，現有的定位方法，經緯度信息以及線+里程的方式無法滿足新線建設中的準確的定位信息溝通，尤其是隧道等公共設施薄弱的地區容易出現定位缺失與誤差。

發明內容

本申請提供了新線鐵路運輸列車定位方法，以解決經緯度信息以及線+里程的方式無法滿足新線建設中的準確的定位信息溝通，尤其是隧道等公共設施薄弱的地區容易出現定位缺失與誤差技術問題。

為了達到上述目的，本申請實施例采用以下技術方案：

提供一種新線鐵路運輸列車定位方法，所述運輸列車定位方法包括：

運輸列車啟動時，從歷史記錄中獲取起始位置的線別信息、里程信息、衛星定位信息；

運輸列車行進時，獲取當前位置衛星定位信息，作為輪徑定位的參考位置一；讀取當前途經的軌道標簽，作為輪徑定位的參考位置二；

當運輸列車進入無衛星定位區域或衛星定位不準確區域，結合所述起始位置的線別信息、里程信息、衛星定位信息或所述輪徑定位的參考位置一所述輪徑定位的參考位置二得到運輸列車的已知位置，疊加輪徑定位數據，得到列車的位置信息。可選地，所述軌道標簽包含編號、標簽信息、線別信息、里程信息。

可選地，當運輸列車行進至i、j兩點之間時，通過獲取i點和j點的衛星定位信息，獲取運輸列車的里程。

可選地，所述運輸列車的里程通過以下方法獲取：

根據所述i點和j點的衛星定位信息以及i點的里程信息Ki和j點的里程信息Kj，得到i、j點之間的距離Dij：

Dij＝RE*acos(cos(Wi)*cos(Wj)*cos(Ji-Jj)+sin(Wi)*sin(Wj))

式中，RE為地球半徑，Ji、Wi為i點經緯度轉為弧度，Jj、Wj為j點經緯度轉為弧度；Di為運輸列車與i點的距離，Dj為列車與j點的距離；

當DjDij時，運輸列車的里程K＝Ki+Di；

當DjDij時，運輸列車的里程K＝Ki-Di。

可選地，所述軌道標簽通過RFID讀卡器獲取。

可選地，所述衛星定位信息包括位置信息、經度和緯度。

可選地，所述輪徑定位數據S通過在運輸列車上的速度傳感器獲取，如下：

S＝π*d*Cn/N