[發明專利]新線鐵路運輸列車定位方法

在審

• 申請號: 202110159175.7
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112849228A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 段靈峰;韓超;李振豪;胡小偉;韓文利;馮立勛;賈曉龍
• 申請（專利權）人: 陜西力拓智能交通科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，所述運輸列車定位方法包括：

運輸列車啟動時，從歷史記錄中獲取起始位置的線別信息、里程信息、衛星定位信息；

運輸列車行進時，獲取當前位置衛星定位信息，作為輪徑定位的參考位置一；讀取當前途經的軌道標簽，作為輪徑定位的參考位置二；

當運輸列車進入無衛星定位區域或衛星定位不準確區域，結合所述起始位置的線別信息、里程信息、衛星定位信息或所述輪徑定位的參考位置一所述輪徑定位的參考位置二得到運輸列車的已知位置，疊加輪徑定位數據，得到列車的位置信息。

2.根據權利要求1所述的新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，所述軌道標簽包含編號、標簽信息、線別信息、里程信息。

3.根據權利要求1所述的新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，當運輸列車行進至i、j兩點之間時，通過獲取i點和j點的衛星定位信息，獲取運輸列車的里程。

4.根據權利要求3所述的新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，所述運輸列車的里程通過以下方法獲?。?/p>

根據所述i點和j點的衛星定位信息以及i點的里程信息Ki和j點的里程信息Kj，得到i、j點之間的距離Dij：

Dij＝RE*acos(cos(Wi)*cos(Wj)*cos(Ji-Jj)+sin(Wi)*sin(Wj))

式中，RE為地球半徑，Ji、Wi為i點經緯度轉為弧度，Jj、Wj為j點經緯度轉為弧度；Di為運輸列車與i點的距離，Dj為列車與j點的距離；

當DjDij時，運輸列車的里程K＝Ki+Di；

當DjDij時，運輸列車的里程K＝Ki-Di。

5.根據權利要求1所述的新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，所述軌道標簽通過RFID讀卡器獲取。

6.根據權利要求1所述的新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，所述衛星定位信息包括位置信息、經度和緯度。

7.根據權利要求1所述的新線鐵路運輸列車定位方法，其特征在于，所述輪徑定位數據S通過在運輸列車上的速度傳感器獲取，如下：

S＝π*d*Cn/N

式中，d為車輪直徑，Cn為從參考點至當前累積接收脈沖數，N為車輪每旋轉一圈的傳感器輸出的脈沖數。