[發(fā)明專利]基于機器視覺的圖像復用采圖方法及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112818977A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 李明飛;王素榕;王娟;任秦;童貴懿
• 申請（專利權）人: 成都泓睿科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

本發(fā)明涉及機器視覺圖像采集領域，具體涉及一種基于機器視覺的圖像復用采圖方法及系統(tǒng)，應用于對流水線上待檢樣品的圖像采集識別，實現(xiàn)了在圖像采集區(qū)域容納多個待檢品的情況下，能夠準確的區(qū)分當前需要檢測的待檢品。圖像復用采圖方法，包括：記錄待檢品的唯一編號及第一時間戳，所述第一時間戳為待檢品進入圖像采集區(qū)域時刻的時間戳；將采集的待檢品圖片放入圖片緩存隊列，所述待檢品圖片包括第二時間戳，所述第二時間戳為圖片成像時刻的時間戳；根據(jù)待檢品的第一時間戳以及圖片采樣周期從圖片緩存隊列中選取多張滿足最小偏差的待檢品圖片，最小偏差為根據(jù)第一時間戳與圖片采樣周期計算出的采樣時間戳和第二時間戳差值的絕對值。

技術領域

本發(fā)明涉及機器視覺圖像采集領域，具體涉及一種基于機器視覺的圖像復用采圖方法及系統(tǒng)。

背景技術

機器視覺采圖方法根據(jù)采圖張數(shù)的數(shù)量，可以分為單張采圖和多張采圖兩種類型(本專利所描述的采圖張數(shù)，都是針對單個相機)。傳統(tǒng)的多張圖像采集，采用的是在短時間內，相機曝光多次，采集多張圖像，在采集多張圖的過程中相機視野內只能有一個待檢品，這就要求，一相機幀率足夠高，二待檢品之間有足夠長的間距。而在實際生產中，流水線上的待檢品因為產量要求，其間距極限有一定限制，所以絕大部分應用場景下是選用高幀率相機同時要求待檢品間距，這兩種方式的平衡。

但是在一些特殊場景下，這種平衡有可能無法達到，比如流水線速度本身很快，在相機幀率已達到極限的情況下，無法拉開待檢品間距，就無法采集到足夠數(shù)量的圖像而影響檢測效果。又或者，一些特殊的成像方式，要求待檢品必須在較長的運動距離內多次成像(比如一些曲面上的外觀缺陷：裂紋)。這樣的場景下，傳統(tǒng)的多張圖采集方式就會在圖像采集區(qū)域(即相機視野)中存在多個待檢品，一張圖片會包含多個待檢品，從而無法區(qū)分當前需要檢測的待檢品，就無法實現(xiàn)檢測結果與待檢品對應以及無法對待檢品進行有效檢測。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種基于機器視覺的圖像復用采圖方法及系統(tǒng)，實現(xiàn)了在圖像采集區(qū)域容納多個待檢品的情況下，能夠準確的區(qū)分當前需要檢測的待檢品。

本發(fā)明采取如下技術方案實現(xiàn)上述目的，基于機器視覺的圖像復用采圖方法，應用于對流水線上待檢樣品的圖像采集識別，包括：

步驟(1)、記錄待檢品的唯一編號及第一時間戳，所述第一時間戳為待檢品進入圖像采集區(qū)域時刻的時間戳；

步驟(2)、將記錄的待檢品唯一編號及第一時間戳放入待檢品信息緩存隊列；

步驟(3)、將采集的待檢品圖片放入圖片緩存隊列，所述待檢品圖片包括第二時間戳，所述第二時間戳為圖片成像時刻的時間戳；

步驟(4)、根據(jù)待檢品的第一時間戳以及圖片采樣周期從圖片緩存隊列中選取多張滿足最小偏差的待檢品圖片，所述最小偏差為根據(jù)第一時間戳與圖片采樣周期計算出的采樣時間戳和第二時間戳差值的絕對值；

步驟(5)、為選取的待檢品圖片設置待檢品唯一編號對應的序列子編號；

步驟(6)、根據(jù)對應序列子編號，再結合第二時間戳以及待檢品在圖像上的成像位置分辨出不同的待檢品。

基于機器視覺的圖像復用采圖系統(tǒng)，包括控制模塊、采圖模塊以及圖片處理模塊；

所述控制模塊用于記錄待檢品的唯一編號及第一時間戳，所述第一時間戳為待檢品進入圖像采集區(qū)域時刻的時間戳，并將記錄的待檢品唯一編號及第一時間戳放入待檢品信息緩存隊列；

所述采圖模塊用于采集進入圖像采集區(qū)域的待檢品的圖片，將采集的待檢品圖片放入圖片緩存隊列，所述待檢品圖片包括第二時間戳，所述第二時間戳為圖片成像時刻的時間戳；