[發明專利]基于機器視覺的圖像復用采圖方法及系統

在審

• 申請號: 202110158590.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112818977A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李明飛;王素榕;王娟;任秦;童貴懿
• 申請（專利權）人: 成都泓?？萍加邢挢熑喂?/a>
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 吳中偉

1.基于機器視覺的圖像復用采圖方法，應用于對流水線上待檢樣品的圖像采集識別，其特征在于，包括：

步驟(1)、記錄待檢品的唯一編號及第一時間戳，所述第一時間戳為待檢品進入圖像采集區域時刻的時間戳；

步驟(2)、將記錄的待檢品唯一編號及第一時間戳放入待檢品信息緩存隊列；

步驟(3)、將采集的待檢品圖片放入圖片緩存隊列，所述待檢品圖片包括第二時間戳，所述第二時間戳為圖片成像時刻的時間戳；

步驟(4)、根據待檢品的第一時間戳以及圖片采樣周期從圖片緩存隊列中選取多張滿足最小偏差的待檢品圖片，所述最小偏差為根據第一時間戳與圖片采樣周期計算出的采樣時間戳和第二時間戳差值的絕對值；

步驟(5)、為選取的待檢品圖片設置待檢品唯一編號對應的序列子編號；

步驟(6)、根據對應序列子編號，再結合第二時間戳以及待檢品在圖像上的成像位置分辨出不同的待檢品。

2.基于機器視覺的圖像復用采圖系統，其特征在于，包括控制模塊、采圖模塊以及圖片處理模塊；

所述控制模塊用于記錄待檢品的唯一編號及第一時間戳，所述第一時間戳為待檢品進入圖像采集區域時刻的時間戳，并將記錄的待檢品唯一編號及第一時間戳放入待檢品信息緩存隊列；

所述采圖模塊用于采集進入圖像采集區域的待檢品的圖片，將采集的待檢品圖片放入圖片緩存隊列，所述待檢品圖片包括第二時間戳，所述第二時間戳為圖片成像時刻的時間戳；

所述圖片處理模塊用于根據待檢品的第一時間戳以及圖片采樣周期從圖片緩存隊列中選取多張滿足最小偏差的待檢品圖片，所述最小偏差為根據第一時間戳與圖片采樣周期計算出的采樣時間戳和第二時間戳差值的絕對值；并為選取的待檢品圖片設置待檢品唯一編號對應的序列子編號；再根據對應序列子編號，再結合第二時間戳以及待檢品在圖像上的成像位置分辨出不同的待檢品。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的圖像復用采圖系統，其特征在于，所述采圖模塊為相機。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的圖像復用采圖系統，其特征在于，所述從圖片緩存隊列中選取多張滿足最小偏差的待檢品圖片的具體方法包括：設置相機觸發偏移時間為Td，進入圖像采集區域時刻為T，最小偏差為Tmin，圖片采集周期為Tc，則：第1張被選取的圖片的時間戳理論值為：T1＝T+Td，實際選取的時間戳Ta1范圍為：T1-Tmin≤Ta1≤T1+Tmin；第2張被選取的圖片的時間戳理論值為：T2＝T+Td+Tc，實際選取的時間戳Ta2范圍為：T2-Tmin≤Ta2≤T2+Tmin；第N張被選取的圖片的時間戳理論值為：Tn＝T+Td+(n-1)Tc,實際選取的時間戳Tan范圍為：Tn-Tmin≤Tan≤Tn+Tmin，n為大于等于2的整數。