[發(fā)明專利]一種自動清洗系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110158265.4
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112693914A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃天祥;黃慧敏
• 申請（專利權）人: 有利華建材（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/00;B65G67/02;B65G69/08;B65G69/00;B08B9/32
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;潘笑玲

本發(fā)明公開了一種自動清洗系統(tǒng)，包括：周向均布于一圓周上的四個工位和位于四個工位中間的中央流轉裝置；中央流轉裝置帶動料斗按周期流轉，依次分別進入四個工位；四個工位依次包括：用于裝料和稱重的1號工位、用于送料斗和收料斗的2號工位、用于清除料斗余料的3號工位和用于清洗料斗的4號工位。該系統(tǒng)通過中央流轉裝置將料斗在四個工位之間流轉，實現(xiàn)了從收料斗、清洗、裝料到送料斗的全流程的自動化作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和安全性。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑技術領域，具體涉及一種自動清洗系統(tǒng)。

背景技術

建筑領域，通常采用料斗作為水泥混凝土的運輸載體。但是料斗使用之后，需要進行清洗，將其中的余料清除干凈?，F(xiàn)有技術中通常采用人工手動方式對料斗進行清洗，作業(yè)效率低下，安全性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術問題是，提供一種自動清洗系統(tǒng)，用于提高料斗清洗的作業(yè)效率和安全性，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種自動清洗系統(tǒng)，包括：周向均布于一圓周上的四個工位和位于四個工位中間的中央流轉裝置；中央流轉裝置包括：整體支架及軌道，在整體支架及軌道上做旋轉運動的主行星驅動機構，以及置于主行星驅動機構上的四個載斗裝置；四個載斗裝置用于承載料斗，在主行星驅動機構的帶動下按周期流轉，依次分別進入四個工位；四個工位依次為：位于下料裝置下方、安裝有稱重機構的1號工位；安裝有升降臺機構的2號工位；安裝有一開料斗機構的3號工位；安裝有另一開料斗機構和清洗機構的4號工位；其中，

1號工位，用于：如果本周期該工位有從4號工位流轉到來的已清洗的料斗，則對該料斗進行裝料，通過稱重機構對該料斗進行稱重，使得該料斗達到指定重量時停止裝料；并在下一周期將已裝料的料斗流轉至2號工位；

2號工位，用于：如果本周期該工位沒有料斗，則通過升降臺機構將運輸車運載而來的待清洗料斗從運輸車上收走，并在下一周期將該待清洗料斗流轉至3號工位；或者，如果本周期該工位有從1號工位流轉到來的已裝料的料斗，則通過升降臺機構將該已裝料的料斗送到運輸車上；

3號工位，用于：如果本周期該工位有從2號工位流轉到來的待清洗料斗，則通過該工位的開料斗機構將該待清洗料斗打開，以清除其中的余料；并在下一周期將該待清洗料斗流轉至4號工位；

4號工位，用于：如果本周期該工位有從3號工位流轉到來的待清洗料斗，則通過該工位的開料斗機構將該待清洗料斗打開，通過清洗機構噴射高壓水流對該待清洗料斗進行清洗；并在下一周期將已清洗的料斗流轉至1號工位。

其中，為便于統(tǒng)一管理，實現(xiàn)全流程的一致化作業(yè)，所述系統(tǒng)可設有控制電箱，用來對中央流轉裝置以及四個工位的各個裝置進行統(tǒng)一控制?？刂齐娤鋬?nèi)例如可以采用PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）作為主控器件。

一種可能的實現(xiàn)方式中，所述整體支架及軌道，包括帶有圓形軌道的支架機構、設于支架機構中心的齒輪、用于驅動齒輪的液壓馬達以及編碼器；所述主行星驅動機構，包括中間設有從動輪的整體支架，整體支架具有分別對應于四個工位的四個端部，每個端部的底面設有運行于圓形軌道上的運動輪；從動輪與齒輪嚙合連接，在齒輪的驅動下帶動整體支架做旋轉運動；四個載斗裝置分別設置在整體支架的四個端部上，載斗裝置包括可分離的安置在端部的可升降平臺，可升降平臺上設有用于對承載的料斗進行定位的若干個限位塊組件。

一種可能的實現(xiàn)方式中，所述稱重機構，包括電子秤組件和能夠頂起電子秤組件的液壓缸；當需要稱重時，液壓缸帶動電子秤組件將載斗裝置及其承載的料斗一起向上升起，以便電子秤組件對料斗進行稱重。

一種可能的實現(xiàn)方式中，所述稱重機構還包括主體支撐架，主體支撐架的頂部設有若干個銅套組件，若干個導向軸可活動的安裝在若干個銅套組件內(nèi)，電子秤組件安裝在若干個導向軸的頂部；其中，至少一個導向軸的下端還設有位置感應片，主體支撐架上還設有與位置感應片配合的上升到位傳感器和下降到位傳感器。