[發(fā)明專利]一種自動清洗系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110158265.4
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112693914A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃天祥;黃慧敏
• 申請（專利權）人: 有利華建材（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/00;B65G67/02;B65G69/08;B65G69/00;B08B9/32
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明;潘笑玲

1.一種自動清洗系統(tǒng)，其特征在于，包括：

周向均布于一圓周上的四個工位和位于四個工位中間的中央流轉裝置；

中央流轉裝置包括：整體支架及軌道（5），在整體支架及軌道（5）上做旋轉運動的主行星驅動機構（4），以及置于主行星驅動機構（4）上的四個載斗裝置（6）；四個載斗裝置（6）用于承載料斗，在主行星驅動機構（4）的帶動下按周期流轉，依次分別進入四個工位；

四個工位依次為：位于下料裝置下方、安裝有稱重機構（1）的1號工位；安裝有升降臺機構（2）的2號工位；安裝有一開料斗機構（7）的3號工位；安裝有另一開料斗機構（7）和清洗機構（8）的4號工位；其中，

1號工位，用于：如果本周期該工位有從4號工位流轉到來的已清洗的料斗，則對該料斗進行裝料，通過稱重機構（1）對該料斗進行稱重，使得該料斗達到指定重量時停止裝料；并在下一周期將已裝料的料斗流轉至2號工位；

2號工位，用于：如果本周期該工位沒有料斗，則通過升降臺機構（2）將運輸車運載而來的待清洗料斗從運輸車上收走，并在下一周期將該待清洗料斗流轉至3號工位；或者，如果本周期該工位有從1號工位流轉到來的已裝料的料斗，則通過升降臺機構（2）將該已裝料的料斗送到運輸車上；

3號工位，用于：如果本周期該工位有從2號工位流轉到來的待清洗料斗，則通過該工位的開料斗機構（7）將該待清洗料斗打開，以清除其中的余料；并在下一周期將該待清洗料斗流轉至4號工位；

4號工位，用于：如果本周期該工位有從3號工位流轉到來的待清洗料斗，則通過該工位的開料斗機構（7）將該待清洗料斗打開，通過清洗機構（8）噴射高壓水流對該待清洗料斗進行清洗；并在下一周期將已清洗的料斗流轉至1號工位。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述整體支架及軌道（5），包括帶有圓形軌道的支架機構（501）、設于支架機構（501）中心的齒輪（502）、用于驅動齒輪（502）的液壓馬達（503）以及編碼器（504）；

所述主行星驅動機構（4），包括中間設有從動輪（405）的整體支架（401），整體支架（401）具有分別對應于四個工位的四個端部，每個端部的底面設有運行于圓形軌道上的運動輪（404）；從動輪（405）與齒輪（502）嚙合連接，在齒輪（502）的驅動下帶動整體支架（401）做旋轉運動；

四個載斗裝置（6）分別設置在整體支架（401）的四個端部上，載斗裝置（6）包括可分離的安置在端部的可升降平臺（601），可升降平臺（601）上設有用于對承載的料斗進行定位的若干個限位塊組件（602）。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述稱重機構（1），包括電子秤組件（101）和能夠頂起電子秤組件（101）的液壓缸（104）；當需要稱重時，液壓缸（104）帶動電子秤組件（101）將載斗裝置（6）及其承載的料斗一起向上升起，以便電子秤組件（101）對料斗進行稱重。

4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述稱重機構（1）還包括主體支撐架（108），主體支撐架（108）的頂部設有若干個銅套組件（102），若干個導向軸（103）可活動的安裝在若干個銅套組件（102）內，電子秤組件（101）安裝在若干個導向軸（103）的頂部；其中，至少一個導向軸（103）的下端還設有位置感應片（106），主體支撐架（108）上還設有與位置感應片（106）配合的上升到位傳感器（105）和下降到位傳感器（107）。

5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述升降臺機構（2），包括：可在豎直方向上運動的升降裝置（201），通過連接件（202）驅動該升降裝置（201）升降的液壓缸（204），以及用于承載升降裝置（201）和液壓缸（204）的支架206，支架206上設有用來檢測升降裝置（201）是否下降到位的下降傳感器204和是否上升到位的上升傳感器（205）。