[發(fā)明專利]一種焦爐智能砌筑機及焦爐連續(xù)砌筑工藝

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110157922.3
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN112812788A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 張爽;張?zhí)煊?/a>;李雨佳;肖長志;楊俊峰
• 申請（專利權）人: 中冶焦耐（大連）工程技術有限公司
• 主分類號: C10B29/02
• 分類號: C10B29/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 陶新亞

1.一種焦爐智能砌筑機，其特征在于，包括通過固定支架集成于一體的砌塊運送單元、切割單元、機械手及灰漿噴涂單元；所述砌塊運送單元設皮帶機和夾持機構，皮帶機的一端為砌塊接收端，另一端延伸至切割單元，砌塊接收端的皮帶機兩側分別設夾持機構；所述切割單元設縱橫滑動機構、豎直滑軌、冷卻介質發(fā)生器、紅外線發(fā)射器及切割機構，豎直滑軌、冷卻介質發(fā)生器及紅外線發(fā)射器能夠在縱橫滑動機構的帶動下同步沿縱向或橫向移動；所述切割機構由設置在豎直滑軌上的2組切割線架及架設于2組切割線架之間的切割線組成，2組切割線架能夠沿豎直滑軌相對移動；所述機械手至少設2個夾持臂，2個夾持臂獨立操控，用于夾持砌塊，將砌塊在砌塊運送單元、切割單元及灰漿噴涂單元之間傳送，以及將砌塊放置在砌筑位并壓緊；所述灰漿噴涂單元設灰漿攪拌罐和并聯(lián)噴嘴，用于將灰漿噴涂到切割后砌塊的粘結面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種焦爐智能砌筑機，其特征在于，所述皮帶機對應砌塊接收端的皮帶架由升降機構支撐，即皮帶機的砌塊接收端能夠在升降機構的帶動下升降移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種焦爐智能砌筑機，其特征在于，所述夾持機構由夾持支架、夾持頭、夾持氣缸及升降裝置組成，所述夾持支架固設在固定支架上，升降裝置的固定端與夾持支架固連，升降裝置的移動端與氣缸座相連；夾持支架上設豎直的滑軌，在升降裝置的帶動下，氣缸座能夠沿滑軌豎直升降；夾持氣缸的缸體與氣缸座相連，夾持氣缸的缸桿連接夾持頭；在夾持氣缸的帶動下，夾持頭能夠沿皮帶機橫向水平移動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種焦爐智能砌筑機，其特征在于，所述切割單元由縱橫滑動機構、豎直滑軌、切割機構、冷卻介質發(fā)生器及紅外線發(fā)射器組成；所述縱橫滑動機構由縱向滑軌、橫向滑軌、縱向移動驅動機構、橫向移動驅動機構組成；所述縱向滑軌與橫向滑軌組成十字滑軌；所述橫向滑軌吊設于固定支架的頂部，所述縱向滑軌的頂部設橫向滑塊與橫向滑軌配合，并能夠在橫向移動驅動機構的帶動下沿橫向滑軌移動；所述豎直滑軌的頂部設縱向滑塊與縱向滑軌配合，并能夠在縱向移動驅動機構的帶動下沿縱向滑軌移動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種焦爐智能砌筑機，其特征在于，所述橫向滑軌為2根并行設置，所述橫向移動驅動機構由設于2根橫向橫軌之間的橫移步進電機及橫移絲桿絲母傳動機構組成；橫移步進電機固定在固定支架上，橫移步進電機帶動橫移絲桿絲母傳動機構中的絲桿旋轉，通過對應的絲母帶動縱向滑軌移動；所述縱向滑軌為2根并行設置，2根縱向滑軌之間設連接板；橫移絲桿絲母傳動機構中的絲母與連接板固定連接；所述縱向移動驅動機構由設于2根縱向橫軌之間的縱移步進電機及縱移絲桿絲母傳動機構組成；縱移步進電機與連接板固定連接，縱移步進電機帶動縱移絲桿絲母傳動機構中的絲桿旋轉，通過對應的絲母帶動豎直滑軌移動；所述豎直滑軌為單軌，其頂部設有頂板，縱移絲桿絲母傳動機構中的絲母與頂板固定連接；所述冷卻介質發(fā)生器與頂板固定連接，所述紅外線發(fā)射器通過舵機與頂板相連，并且紅外線發(fā)射器能夠在舵機帶動下實現(xiàn)360°轉動；冷卻介質發(fā)生器的冷卻介質出口朝向切割機構一側。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種焦爐智能砌筑機，其特征在于，所述機械手由第一夾持臂、第二夾持臂、第一旋轉驅動機構、第二旋轉驅動機構、第一線性驅動機構、第二線性驅動機構、中心軸、中心軸擺動機構、中心軸升降機構組成；所述中心軸豎直設置，通過軸承座與固定支架連接；所述中心軸的下端設中心軸升降機構，所述中心軸的上端與中心軸擺動機構相連；所述中心軸的上部設2組夾持機構；其中1組夾持機構中，第一線性驅動機構的一端通過連接臂一與中心軸相連，第一線性驅動機構的另一端與第一旋轉驅動機構的一端鉸接，第一旋轉驅動機構的另一端連接第一夾持臂；另外1組夾持機構中，第二線性驅動機構的一端通過連接臂二與中心軸相連，第二線性驅動機構的另一端與第二旋轉驅動機構的一端鉸接，第二旋轉驅動機構的另一端連接第二夾持臂。