[發(fā)明專利]一種用于原木端面測量的圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110157572.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112750127B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澤峰光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種用于原木端面測量的圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S11：控制器控制開啟光源以對原木端面進(jìn)行照明，控制器控制相機(jī)對光源照亮的原木端面進(jìn)行拍照獲取初始圖像；

步驟S12：控制器獲取所述初始圖像所有像素點(diǎn)的灰度值，控制器將所述初始圖像的所有像素點(diǎn)按灰度值大小進(jìn)行排列，在所有像素點(diǎn)的灰度值區(qū)間內(nèi)以設(shè)定間距選取若干個(gè)灰度值作為輔助灰度值，并以所述輔助灰度值對應(yīng)的像素點(diǎn)為輔助像素點(diǎn)，以相鄰的所述輔助像素點(diǎn)的中點(diǎn)和所述初始圖像的中心點(diǎn)之間的連線作為分割線，所述分割線將所述初始圖像分割為若干個(gè)臨時(shí)分割區(qū)域，選取所述臨時(shí)分割區(qū)域內(nèi)所有像素點(diǎn)的灰度值區(qū)間內(nèi)中間灰度值作為基準(zhǔn)灰度值，將與所述基準(zhǔn)灰度值相差設(shè)定差值范圍的灰度值對應(yīng)的像素點(diǎn)歸類為同一個(gè)分割區(qū)域，去除所述分割區(qū)域內(nèi)像素點(diǎn)密度小于設(shè)定值的像素點(diǎn)，以將灰度值相差不大但分散較遠(yuǎn)較稀疏的像素點(diǎn)去除，計(jì)算每個(gè)所述分割區(qū)域的區(qū)域灰度均值；

步驟S13：控制器將每個(gè)所述區(qū)域灰度均值分別與預(yù)設(shè)的所述灰度目標(biāo)范圍進(jìn)行比較，若所有的所述區(qū)域灰度均值位于灰度目標(biāo)范圍之內(nèi)，則以所述初始圖像作為目標(biāo)圖像，若存在所述區(qū)域灰度均值位于所述灰度目標(biāo)范圍之外，則計(jì)算位于所述灰度目標(biāo)范圍之外的所述區(qū)域灰度均值與所述灰度目標(biāo)范圍內(nèi)最接近所述區(qū)域灰度均值的上限位值或下限位值的第二差值，并根據(jù)所述第二差值形成區(qū)域調(diào)節(jié)指令；

步驟S14：控制器根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)光源的亮度，并控制相機(jī)對原木端面進(jìn)行拍照，獲取目標(biāo)圖像；

其中，所述光源包括多個(gè)燈珠組，所述燈珠組呈環(huán)形分布，多個(gè)所述燈珠組的分布直徑不等且同心設(shè)置，所述燈珠組的每個(gè)燈珠的亮度被單獨(dú)控制；

所述光源包括燈板，多組所述燈珠組均設(shè)置在所述燈板上，所述相機(jī)貫穿設(shè)置在所述燈板上，且所述相機(jī)位于所述燈珠組的中心部位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原木端面測量的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S14還包括：

控制器根據(jù)所述區(qū)域調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)光源的部分燈珠的亮度，并控制相機(jī)對原木端面進(jìn)行拍照，獲取目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于原木端面測量的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S14還包括：

根據(jù)所述分割區(qū)域?qū)⑺龉庠磳?yīng)分割為區(qū)域燈組，根據(jù)區(qū)域調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)對應(yīng)的所述區(qū)域燈組的亮度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原木端面測量的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S12還包括：

將區(qū)域灰度均值相差設(shè)定差值范圍的所述分割區(qū)域合成一個(gè)所述分割區(qū)域。