[發(fā)明專利]一種用于原木端面測量的圖像處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110157572.0
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112750127B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市澤峰光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本發(fā)明提供一種用于原木端面測量的圖像處理方法，其通過控制器控制開啟光源對原木端面進(jìn)行照明，控制相機(jī)拍照獲取初始圖像，計算初始圖像所有像素點的整體灰度均值，控制器將整體灰度均值與預(yù)設(shè)的灰度目標(biāo)范圍比較，若整體灰度均值位于灰度目標(biāo)范圍之內(nèi)，則以初始圖像作為目標(biāo)圖像，若整體灰度均值位于灰度目標(biāo)范圍之外，則計算整體灰度均值與灰度目標(biāo)范圍內(nèi)最接近整體灰度均值的上限位值或下限位值的第一差值，并根據(jù)第一差值形成調(diào)節(jié)指令；控制器根據(jù)調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)光源的亮度，然后控制相機(jī)拍照獲取目標(biāo)圖像，使得采集的整個原木端面的目標(biāo)圖像亮度均勻適中，能夠滿足后續(xù)根據(jù)目標(biāo)圖像對原木端面進(jìn)行測量計算，能提高對原木端面的計算精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及原木端面測量領(lǐng)域，特別涉及一種用于原木端面測量的圖像處理方法。

背景技術(shù)

在采用拍照獲取圖像以測量原木端面時，相機(jī)拍照一般會附加LED光源提供光照。但是由于測量是處于戶外環(huán)境，受到日光、陰影遮擋和原木表面腐蝕程度等變化影響，相機(jī)所采集的圖像會在原木端面的不同區(qū)域產(chǎn)生圖像亮度不足(過暗)或者亮度過瀑(過亮)等整體明暗不同和局部明暗不均勻的情況，給下一步的原木端面提取和面積計算造成不良影響，加大測量計算的誤差。

故需要提供一種用于原木端面測量的圖像處理方法來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于原木端面測量的圖像處理方法，其由相機(jī)拍攝初始圖像，再根據(jù)對初始圖像的分析，調(diào)節(jié)光源的亮度，然后再拍照獲取目標(biāo)圖像，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的由于圖像明暗不均導(dǎo)致原木端面提取和面積計算造成不良影響，加大測量計算的誤差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于原木端面測量的圖像處理方法，其包括以下步驟：

步驟S11：控制器控制開啟光源以對原木端面進(jìn)行照明，控制器控制相機(jī)對光源照亮的原木端面進(jìn)行拍照獲取初始圖像；

步驟S12：控制器獲取并計算所述初始圖像所有像素點的整體灰度均值；

步驟S13：控制器將所述整體灰度均值與預(yù)設(shè)的灰度目標(biāo)范圍進(jìn)行比較，若所述整體灰度均值位于所述灰度目標(biāo)范圍之內(nèi)，則以所述初始圖像作為目標(biāo)圖像，若所述整體灰度均值位于所述灰度目標(biāo)范圍之外，則計算所述整體灰度均值與灰度目標(biāo)范圍內(nèi)最接近所述整體灰度均值的上限位值或下限位值的第一差值，并根據(jù)所述第一差值形成調(diào)節(jié)指令；

步驟S14：控制器根據(jù)所述調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)光源的亮度，并控制相機(jī)對原木端面進(jìn)行拍照，獲取目標(biāo)圖像。

在本發(fā)明中，所述步驟S12還包括：

控制器根據(jù)所述初始圖像的各個像素點的灰度值將所述初始圖像分割為若干分割區(qū)域，并計算每個所述分割區(qū)域的區(qū)域灰度均值。

進(jìn)一步的，所述步驟S13還包括：

控制器將每個所述區(qū)域灰度均值分別與預(yù)設(shè)的所述灰度目標(biāo)范圍進(jìn)行比較，若所有的所述區(qū)域灰度均值位于所述灰度目標(biāo)范圍之內(nèi)，則以所述初始圖像作為目標(biāo)圖像，若存在所述區(qū)域灰度均值位于所述灰度目標(biāo)范圍之外，則計算位于所述灰度目標(biāo)范圍之外的所述區(qū)域灰度均值與所述灰度目標(biāo)范圍內(nèi)最接近所述區(qū)域灰度均值的上限位值或下限位值的第二差值，并根據(jù)所述第二差值形成區(qū)域調(diào)節(jié)指令。

進(jìn)一步的，所述步驟S14還包括：

控制器根據(jù)所述區(qū)域調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)光源的部分燈珠的亮度，并控制相機(jī)對原木端面進(jìn)行拍照，獲取目標(biāo)圖像。

進(jìn)一步的，所述光源包括多個燈珠組，所述燈珠組呈環(huán)形分布，多個所述燈珠組的分布直徑不等且同心設(shè)置，所述燈珠組的每個燈珠的亮度被單獨控制。

進(jìn)一步的，所述步驟S14還包括：

根據(jù)所述分割區(qū)域?qū)⑺龉庠磳?yīng)分割為區(qū)域燈組，根據(jù)區(qū)域調(diào)節(jié)指令調(diào)節(jié)對應(yīng)的所述區(qū)域燈組的亮度。