[發明專利]一種吸附式機器人

有效

• 申請號: 202110157115.1
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112936324B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 徐斐;蔣昌勝;彭瑚;朱開云
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 唐秀萍

1.一種吸附式機器人，其特征在于，包括：

車體，包括底板；

吸附裝置，其為環狀，其頂部密封式連接至所述底板的下底面；

負壓裝置，包括：

固定基礎，設有一通孔，所述固定基礎為所述車體的底板；

安裝支架，包括：

第一殼體，被安裝至所述固定基礎的頂面；

第一入風口，位于所述第一殼體底面，且密封連通至所述通孔；及

第一出風口，位于所述第一殼體側面，且連通至所述第一入風口；以及

風機，包括：

第二殼體，被安裝至所述第一殼體的側面；及

第二入風口，位于所述第二殼體的表面，且密封連通至所述第一出風口；

所述吸附裝置包括：

風阻框，其為環狀，其頂部密封式連接至所述車體的底板的下表面；

緩沖框，其為環狀，其頂部連接至所述底板的下表面，其底部連接至所述風阻框的上表面；所述緩沖框的高度是可調節的；

所述吸附式機器人還包括：

限位柱，突出于所述底板的下表面，且位于所述吸附裝置圍成的環形內；所述限位柱與所述吸附裝置的內側壁相對設置，所述限位柱用于支撐所述風阻框的內側壁。

2.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

所述第一殼體在所述固定基礎表面的投影的長度與該投影的寬度的比值范圍為2-10；和/或，

所述第二殼體在所述固定基礎表面的投影的長度與該投影的寬度的比值范圍為1.2-10。

3.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

所述通孔及所述第一入風口的形狀及尺寸相同；

所述通孔包括矩形或圓角矩形或長圓形；

所述通孔的長度與其寬度的比值范圍為2-10。

4.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

所述通孔及所述第一入風口為腰形孔；

所述第一殼體包括扁平狀柱體和/或斜柱體。

5.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

所述第一殼體內設有一空腔，形成第一風道；

所述第一風道的兩端分別為所述第一入風口與所述第一出風口；

所述第一風道的最小橫截面積大于或等于所述第一入風口的面積。

6.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，還包括

緊固件，所述第二殼體被所述緊固件安裝至所述第一殼體的側面。

7.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，包括：

所述固定基礎的通孔位于所述吸附裝置在所述底板上的投影區域內，所述負壓裝置被安裝于所述底板頂面。

8.如權利要求7所述的吸附式機器人，其特征在于，

當所述吸附裝置的數量為兩個以上時，兩個以上吸附裝置沿垂直于所述吸附式機器人的中線排布設置；所述中線為所述車體的車頭中點與車尾中點的連線。

9.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

所述限位柱與所述吸附裝置的最小距離小于1厘米；和/或，

所述限位柱的高度小于所述吸附裝置的最小高度。

10.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

當所述限位柱的數量為兩個以上時，

兩個以上限位柱均勻分布于所述吸附裝置的內側壁圍成的區域的邊緣處。

11.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，

所述風阻框的內側壁、外側壁皆為斜面，所述風阻框頂面的寬度大于其底面的寬度。

12.如權利要求1所述的吸附式機器人，其特征在于，所述吸附裝置包括

彈性環，被安裝至所述風阻框的下表面。