[發(fā)明專利]行駛控制裝置、車輛、行駛控制方法以及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110156744.2
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN113320530B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岡敬祐;喜住祐紀(jì);峰崇志;朝倉正彥
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/06;B60W60/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 霍玉娟;張剛

本發(fā)明提供更加適當(dāng)?shù)乜刂票拒囕v和在相鄰車道行駛的其他車輛的間隔的行駛控制裝置。其中，第一識別單元對在與本車輛行駛的第一車道相鄰的第二車道中存在的其他車輛進(jìn)行識別。第二識別單元識別第一車道的邊界。控制單元在本車輛以及其他車輛并行的情況下，以在本車輛以及其他車輛之間確保第一規(guī)定間隔、并且在本車輛以及第一車道的邊界之間確保第二規(guī)定間隔的方式控制本車輛在寬度方向的位置。控制單元在不能確保第一規(guī)定間隔以及第二規(guī)定間隔雙方的情況下，以在其他車輛越過第一邊界時優(yōu)先確保第一規(guī)定間隔、在其他車輛沒有越過第一車道以及第二車道之間的第一邊界時優(yōu)先確保第二規(guī)定間隔的方式控制本車輛在寬度方向的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行駛控制裝置、車輛、行駛控制方法以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

公開了如下行駛控制裝置：在對象車輛沿朝向本車輛的方向變更行進(jìn)路線的情況下，進(jìn)行控制以使該對象車輛和本車輛的車間距離變大(專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-38838號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

在上述以往技術(shù)中，以其他車輛的車道變更為契機而控制對象車輛和本車輛在車輛寬度方向的車間距離。然而，和已經(jīng)在與本車輛的行駛車道相鄰的行駛車道行駛的車輛之間的在車輛寬度方向的車間距離不是控制的對象。

本發(fā)明的目的是提供更加適當(dāng)?shù)乜刂票拒囕v和在相鄰車道行駛的其他車輛的間隔的技術(shù)。

用于解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明的一個側(cè)面，提供一種行駛控制裝置，其特征在于，

所述行駛控制裝置具備：

第一識別單元，其對在與本車輛行駛的第一車道相鄰的第二車道中存在的其他車輛進(jìn)行識別；

第二識別單元，其識別所述第一車道的邊界；以及

控制單元，其在所述本車輛以及所述其他車輛并行的情況下，以在所述本車輛以及所述其他車輛之間確保第一規(guī)定間隔、并且在所述本車輛以及所述第一車道的邊界之間確保第二規(guī)定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置，

所述控制單元在不能確保所述第一規(guī)定間隔以及第二規(guī)定間隔雙方的情況下，以在所述其他車輛越過第一邊界時優(yōu)先確保所述第一規(guī)定間隔、在所述其他車輛沒有越過所述第一車道以及所述第二車道之間的所述第一邊界時優(yōu)先確保所述第二規(guī)定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置。

根據(jù)本發(fā)明的其他側(cè)面，提供一種車輛，其特征在于，所述車輛具有所述行駛控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的其他側(cè)面，提供一種行駛控制方法，其特征在于，

所述行駛控制方法包括：

第一識別步驟，在該第一識別步驟中，識別在與本車輛行駛的第一車道相鄰的第二車道中存在的其他車輛；

第二識別步驟，在該第二識別步驟中，識別所述第一車道的邊界；以及

控制步驟，在該控制步驟中，在所述本車輛以及所述其他車輛并行的情況下，以在所述本車輛以及所述其他車輛之間確保第一規(guī)定間隔、并且在所述本車輛以及所述第一車道的邊界之間確保第二規(guī)定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置，

在所述控制步驟中，在不能確保所述第一規(guī)定間隔以及第二規(guī)定間隔雙方的情況下，以在所述其他車輛越過所述第一車道以及所述第二車道之間的第一邊界時優(yōu)先確保所述第一規(guī)定間隔、在所述其他車輛沒有越過所述第一邊界時優(yōu)先確保所述第二規(guī)定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置。