[發明專利]行駛控制裝置、車輛、行駛控制方法以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110156744.2
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN113320530B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 岡敬祐;喜住祐紀;峰崇志;朝倉正彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/06;B60W60/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 霍玉娟;張剛

1.一種行駛控制裝置，其特征在于，

所述行駛控制裝置具備：

第一識別單元，其對在與本車輛行駛的第一車道相鄰的第二車道中存在的其他車輛進行識別；

第二識別單元，其識別所述第一車道的邊界；以及

控制單元，其在所述本車輛以及所述其他車輛并行的情況下，以在所述本車輛以及所述其他車輛之間確保第一規定間隔、并且在所述本車輛以及所述第一車道的邊界之間確保第二規定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置，

所述控制單元在不能確保所述第一規定間隔以及第二規定間隔雙方的情況下，以在所述其他車輛越過所述第一車道以及所述第二車道之間的第一邊界時優先確保所述第一規定間隔、在所述其他車輛沒有越過所述第一邊界時優先確保所述第二規定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置。

2.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

在存在有在所述第一車道中的與所述第二車道相鄰的一側的相反側相鄰的第三車道的情況下，即使在其他車輛沒有越過所述第一車道以及所述第二車道之間的第一邊界的情況下，所述控制單元也以優先確保所述第一規定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置。

3.根據權利要求1所述的行駛控制裝置，其特征在于，

在存在有在所述第一車道中的與所述第二車道相鄰的一側的相反側相鄰的第三車道的情況下，所述控制單元以使所述第二車道以及所述第三車道中的超車道側的第二規定間隔比不是超車道側的一側的第二規定間隔大的方式變更所述第二規定間隔。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元在所述本車輛的行駛速度為規定速度以上的情況下控制所述本車輛在所述寬度方向的位置。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元根據與并行的所述其他車輛在行進方向的位置關系而變更所述第一規定間隔。

6.根據權利要求5所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元以所述本車輛以及所述其他車輛在前后方向的重疊越大則越增大所述第一規定間隔的方式變更所述第一規定間隔。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元還根據所述第一車道的寬度變更所述第一規定間隔以及所述第二規定間隔。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元即使在優先確保所述第一規定間隔的情況下，也以在所述第一車道的與所述第一邊界相反的一側的第二邊界以及所述本車輛之間確保比所述第二規定間隔小的第三規定間隔的方式控制所述本車輛在寬度方向的位置。

9.根據權利要求8所述的行駛控制裝置，其特征在于，

所述第二識別單元能夠識別車道間的車道標識線以及道路邊界作為所述第一車道的邊界，

在所述第二邊界為所述道路邊界的情況下的所述第三規定間隔比所述第二邊界為所述車道標識線的情況下的所述第三規定間隔大。

10.一種車輛，其特征在于，

所述車輛具有權利要求1至3中任一項所述的行駛控制裝置。