[發(fā)明專利]一種按摩床及人體位置的識別方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110156539.6 | 申請日： | 2021-02-04 |
| 公開（公告）號： | CN112972233B | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁敏;董志強 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院 |
| 主分類號： | A61B5/11 | 分類號： | A61B5/11;A61H23/02;A61F7/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473 | 代理人： | 吳航 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市翠亨新區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 按摩 人體 位置 識別 方法 | ||
本發(fā)明涉及按摩床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種按摩床及人體位置的識別方法。本發(fā)明所述按摩床包括床體、控制器和多個條狀電容傳感器，所有條狀電容傳感器沿床體的長度方向依次鋪設(shè)于床體上，條狀電容傳感器沿床體的寬度方向設(shè)置，控制器與條狀電容傳感器電連接，控制器適于根據(jù)條狀電容傳感器的電容值和相鄰條狀電容傳感器間的電容變化確定人體的位置。本發(fā)明當(dāng)人體躺在床體上時，不同的條狀電容傳感器可以產(chǎn)生不同的電容值，通過電容值的變化可以判斷沿床體的長度方向的人體寬度的趨勢變化。條狀電容傳感器不要求人體要對條狀電容傳感器上產(chǎn)生壓力，可以避免不同人體某些部位和床體直接接觸但產(chǎn)生壓力不同所造成的感應(yīng)錯誤，導(dǎo)致人體部位識別錯誤。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及床技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種按摩床及人體位置的識別方法。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中，按摩床通常不具有人體識別功能，當(dāng)需要對人體進行按摩時，例如振動和加熱，通常需要對整個床體進行振動和加熱，從而造成局部人沒有躺的位置也有振動和加熱產(chǎn)生，造成資源的浪費。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問題是對按摩床上的人體進行識別，避免沒有躺人的地方也運轉(zhuǎn)造成資源浪費。
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種按摩床，包括床體、控制器和多個條狀電容傳感器，所有所述條狀電容傳感器沿所述床體的長度方向依次鋪設(shè)于所述床體上，所述條狀電容傳感器沿所述床體的寬度方向設(shè)置，所述控制器與所述條狀電容傳感器電連接，所述控制器適于根據(jù)所述條狀電容傳感器的電容值和相鄰所述條狀電容傳感器間的電容變化確定人體的位置。
可選地，所述條狀電容傳感器包括第一條狀薄膜電極和第二條狀薄膜電極，所述第一條狀薄膜電極和所述第二條狀薄膜電極間隔設(shè)置，所述第一條狀薄膜電極和所述第二條狀薄膜電極沿所述床體的寬度方向設(shè)置，所述第一條狀薄膜電極和所述第二條狀薄膜電極分別用于與電源的兩端電連接。
可選地，還包括紅外發(fā)熱器和振動器，所述紅外發(fā)熱器和所述振動器分別設(shè)置于所述床體上，所述紅外發(fā)熱器和所述振動器分別與所述控制器連接，所述控制器適于根據(jù)人體的位置控制所述紅外發(fā)熱器和所述振動器工作。
可選地，還包括防護罩，所述防護罩罩設(shè)于所述條狀電容傳感器的上表面。
本發(fā)明還提供一種人體位置的識別方法，應(yīng)用于上述任一所述的按摩床，包括：
獲取所有條狀電容傳感器的電容值；
根據(jù)所述電容值確定相鄰所述條狀電容傳感器間的電容變化；
根據(jù)所述電容值和所述電容變化確定人體在按摩床上的位置。
可選地，根據(jù)所述電容值確定人體在按摩床上的位置包括：
當(dāng)所述條狀電容傳感器的電容值相對初始值發(fā)生變化時，獲取相對初始值發(fā)生變化的所述條狀電容傳感器的位置，相對初始值發(fā)生變化的所述條狀電容傳感器為有效傳感器，位于最靠近床頭一端的所述有效傳感器為第一傳感器，位于最靠近床尾一端的所述有效傳感器為第二傳感器；
根據(jù)所述第一傳感器的位置確定頭頂?shù)奈恢茫桓鶕?jù)所述第二傳感器的位置確定腳跟的位置。
可選地，所述根據(jù)所述電容變化確定人體在按摩床上的位置還包括：
當(dāng)所述有效傳感器的所述電容變化由頭頂?shù)侥_跟方向第一次出現(xiàn)減小的情況，且相鄰兩個所述有效傳感器之間的電容差值的絕對值大于第一設(shè)定值時，
獲取該相鄰兩個所述有效傳感器所對應(yīng)的位置；靠近床頭一側(cè)的所述有效傳感器為第三傳感器，靠近床尾的所述條狀電容傳感器為第四傳感器；
根據(jù)所述第三傳感器和所述第四傳感器所對應(yīng)的位置之間的位置即為頭部和頸部連接處的位置。
可選地，所述根據(jù)所述電容值和所述電容變化確定人體在按摩床上的位置還包括：
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院，未經(jīng)哈工大機器人（中山）無人裝備與人工智能研究院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110156539.6/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
