[發(fā)明專利]一種按摩床及人體位置的識(shí)別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110156539.6
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN112972233B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁敏;董志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（中山）無人裝備與人工智能研究院
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;A61H23/02;A61F7/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 吳航

1.一種人體位置的識(shí)別方法，應(yīng)用于按摩床，其特征在于，所述按摩床包括床體(1)、控制器和多個(gè)條狀電容傳感器(2)，所有所述條狀電容傳感器(2)沿所述床體(1)的長度方向依次鋪設(shè)于所述床體(1)上，所述條狀電容傳感器(2)沿所述床體(1)的寬度方向設(shè)置，所述控制器與所述條狀電容傳感器(2)電連接，所述控制器適于根據(jù)所述條狀電容傳感器(2)的電容值和相鄰所述條狀電容傳感器(2)間的電容變化確定人體的位置；

所述人體位置的識(shí)別方法包括：

獲取所有所述條狀電容傳感器(2)的電容值；

根據(jù)所述電容值確定相鄰所述條狀電容傳感器(2)間的電容變化；

根據(jù)所述電容值和所述電容變化確定人體在所述按摩床上的位置；

其中，所述根據(jù)所述電容值和所述電容變化確定人體在所述按摩床上的位置包括：

當(dāng)所述條狀電容傳感器(2)的電容值相對(duì)初始值發(fā)生變化時(shí)，獲取相對(duì)初始值發(fā)生變化的所述條狀電容傳感器(2)的位置，相對(duì)初始值發(fā)生變化的所述條狀電容傳感器(2)為有效傳感器，位于最靠近床頭一端的所述有效傳感器為第一傳感器，位于最靠近床尾一端的所述有效傳感器為第二傳感器；根據(jù)所述第一傳感器的位置確定頭頂?shù)奈恢茫桓鶕?jù)所述第二傳感器的位置確定腳跟的位置；

當(dāng)所述有效傳感器的所述電容變化由頭頂?shù)侥_跟方向第一次減小，且相鄰兩個(gè)所述有效傳感器之間的電容差值的絕對(duì)值大于第一設(shè)定值時(shí)，獲取該相鄰兩個(gè)所述有效傳感器所對(duì)應(yīng)的位置；靠近床頭一側(cè)的所述有效傳感器為第三傳感器，靠近床尾的所述有效傳感器為第四傳感器；根據(jù)所述第三傳感器和所述第四傳感器所對(duì)應(yīng)的位置之間的位置即為頭部和頸部連接處的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體位置的識(shí)別方法，其特征在于，所述條狀電容傳感器(2)包括第一條狀薄膜電極(21)和第二條狀薄膜電極(22)，所述第一條狀薄膜電極(21)和所述第二條狀薄膜電極(22)間隔設(shè)置，所述第一條狀薄膜電極(21)和所述第二條狀薄膜電極(22)沿所述床體(1)的寬度方向設(shè)置，所述第一條狀薄膜電極(21)和所述第二條狀薄膜電極(22)分別用于與電源的兩端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體位置的識(shí)別方法，其特征在于，還包括紅外發(fā)熱器和振動(dòng)器，所述紅外發(fā)熱器和所述振動(dòng)器分別設(shè)置于所述床體上，所述紅外發(fā)熱器和所述振動(dòng)器分別與所述控制器連接，所述控制器適于根據(jù)人體的位置控制所述紅外發(fā)熱器和所述振動(dòng)器工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人體位置的識(shí)別方法，其特征在于，還包括防護(hù)罩(3)，所述防護(hù)罩(3)罩設(shè)于所有所述條狀電容傳感器(2)的上表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的人體位置的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電容值和所述電容變化確定人體在按摩床上的位置還包括：

沿所述第四傳感器到床尾方向，當(dāng)所述有效傳感器的所述電容變化第一次增大，且相鄰兩個(gè)所述有效傳感器之間的電容差值的絕對(duì)值大于第二設(shè)定值時(shí)，獲取該相鄰兩個(gè)所述有效傳感器所對(duì)應(yīng)的位置；所述第二設(shè)定值大于第一設(shè)定值，靠近床頭一側(cè)的所述有效傳感器為第五傳感器，靠近床尾一側(cè)的所述有效傳感器為第六傳感器；

根據(jù)所述第四傳感器和所述第五傳感器所對(duì)應(yīng)的位置確定頸部的位置，根據(jù)所述第六傳感器所對(duì)應(yīng)的位置確定肩部的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人體位置的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電容值和所述電容變化確定人體在按摩床上的位置還包括：

當(dāng)所述有效傳感器的所述電容變化由腳跟到頭頂方向第一次增大，且相鄰兩個(gè)所述有效傳感器之間的電容差值的絕對(duì)值大于第三設(shè)定值時(shí)，

獲取該相鄰的所述有效傳感器所對(duì)應(yīng)的位置；其中，靠近床頭一側(cè)的所述有效傳感器為第七傳感器，靠近床尾一側(cè)的所述有效傳感器為第八傳感器；

根據(jù)所述第七傳感器所對(duì)應(yīng)的位置確定臀部的位置，根據(jù)所述第八傳感器所對(duì)應(yīng)的位置確定腿部的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的人體位置的識(shí)別方法，其特征在于，還包括獲取人體的體重信息，根據(jù)所述第一傳感器和所述第二傳感器的位置確定人體的身高；

所述根據(jù)所述電容變化確定人體在按摩床上的位置包括：

根據(jù)所有所述條狀電容傳感器從床頭到床尾的變化確定人體的寬度從床頭到床尾的體寬變化；

根據(jù)所述人體的身高、所述體重信息和所述體寬變化建立人體模型；

根據(jù)所述人體模型確定人體在所述按摩床寬度方向上的位置。