[發明專利]控制方法、控制器及載人飛行器

有效

• 申請號: 202110156101.8
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112896534B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 黃璐璐;李杰;張書存;張濤
• 申請（專利權）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64D45/00;G05B19/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種控制器，用于載人飛行器，其特征在于，所述載人飛行器還包括與所述控制器連接的顯示裝置，所述控制器用于：

獲取所述載人飛行器的數據；

根據預定類別對所述數據進行分類處理并生成對應的顯示信息；

控制所述顯示裝置在預定區域顯示對應分類的顯示信息；

所述控制器包括第一電路板和與所述第一電路板電性連接的第二電路板，所述第一電路板用于獲取所述數據，并將所述數據傳輸至所述第二電路板，所述第二電路板用于根據預定類別對所述數據進行分類處理并生成對應的顯示信息，以及用于控制所述顯示裝置在預定區域顯示對應分類的顯示信息，其中，所述預定類別包括姿態數據、狀態數據、信號數據、座艙狀態數據和/或導航地圖數據。

2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還用于控制所述顯示裝置的所述預定區域以預定顯示風格顯示對應分類的顯示信息。

3.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述載人飛行器包括飛行控制系統，所述飛行控制系統用于采集所述載人飛行器的姿態數據，所述第一電路板包括第一通信接口以與所述飛行控制系統通信連接，所述第一電路板通過所述第一通信接口獲取所述姿態數據，其中，所述姿態數據包括所述載人飛行器的橫滾角和/或俯仰角。

4.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第一電路板包括第二通信接口，以與所述載人飛行器的多個通信模塊連接，所述第一電路板通過所述第二通信接口獲取所述多個通信模塊采集的所述載人飛行器的信號數據，所述信號數據包括多種無線通信信號和/或數傳電臺的通信信號數據；

所述信號數據還包括所述載人飛行器的GPS數據，所述飛行控制系統還用于采集所述GPS數據，所述第一電路板通過所述第一通信接口獲取所述GPS數據。

5.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于，所述狀態數據包括所述載人飛行器的速度狀態數據、高度狀態數據、溫度數據和/或動力狀態數據，所述飛行控制系統還用于采集所述載人飛行器的狀態數據，所述第一電路板通過所述第一通信接口獲取所述狀態數據，所述狀態數據包括所述載人飛行器的速度狀態數據和/或高度狀態數據，其中，所述速度狀態數據包括升降速度和/或飛行速度，所述高度狀態數據包括氣壓高度和/或雷達高度；

所述第一電路板包括第三通信接口，以與所述載人飛行器的電機模塊和電調模塊連接；

所述第一電路板包括第四通信接口，以與所述載人飛行器的電源模塊連接，所述第一電路板通過所述第三通信接口與所述第四通信接口獲取所述電源模塊的動力電池電量數據以確定所述動力狀態數據，所述動力狀態數據還包括飛行控制系統的電量數據，所述第一電路板通過所述第一通信接口獲取飛行控制系統的電量數據；

所述第一電路板通過所述第三通信接口與所述第四通信接口獲取所述電機模塊和所述電調模塊的溫度數據。

6.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于，所述導航地圖數據包括所述載人飛行器的經緯度數據，所述飛行控制系統還用于采集所述載人飛行器的所述經緯度數據，所述第一電路板通過所述第一通信接口獲取所述經緯度數據以得到所述導航地圖數據。

7.根據權利要求6所述的控制器，其特征在于，所述導航地圖數據還包括地圖數據，所述第二電路板還用于將所述經緯度數據與地圖數據進行融合處理以通過所述顯示裝置進行顯示。

8.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述座艙狀態數據包括車門狀態數據，車燈狀態數據和/或地面空中狀態數據，所述第一電路板包括第五通信接口，以與所述載人飛行器的座艙傳感器連接，所述第一電路板通過所述第五通信接口獲取所述載人飛行器的座艙狀態數據。

9.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述預定類別還包括告警信息，所述第二電路板還用于解析所述數據以在所述數據存在異常時生成所述告警信息。