[發(fā)明專利]一種用于金屬管件的自動化焊接裝置及其焊接方法

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• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112958955A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 武永鑫;劉雪
• 申請（專利權(quán)）人: 亳州學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，包括底座，所述底座上平行設置有用于承載并驅(qū)動金屬管件轉(zhuǎn)動的兩轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥的底部設置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)輥驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)輥驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)輥的中部傳動連接；

所述底座上還設置有用于將兩金屬管件自所述轉(zhuǎn)輥的兩端輸送至所述轉(zhuǎn)輥上的若干輸送滾輪；若干輸送滾輪分別固定在升降部上，且離所述轉(zhuǎn)輥最近的所述輸送滾輪升高后靠近所述轉(zhuǎn)輥的端部；所述升降部上設置有驅(qū)動所述輸送滾輪轉(zhuǎn)動的滾輪驅(qū)動電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輥驅(qū)動電機的輸出軸上設置有一摩擦輥，所述摩擦輥同時與兩所述轉(zhuǎn)輥的中部貼合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，所述升降部包括固定支桿與旋轉(zhuǎn)支桿，所述固定支桿的底端固定在所述底座上，頂端鉸接一轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)支桿的底端固定在所述轉(zhuǎn)軸上，頂端旋轉(zhuǎn)固定所述滾輪；所述固定支桿上還設置有升降電機，所述升降電機與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)支桿上設置有所述滾輪驅(qū)動電機，所述滾輪驅(qū)動電機與所述滾輪的軸傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，還包括沿所述轉(zhuǎn)輥的長度方向可滑動地設置在所述底座上的焊接機架，所述焊接機架上設置有焊機座，所述焊機座上設置有伸縮部，所述伸縮部的端部固定有焊機頭，所述焊接頭正對兩所述轉(zhuǎn)輥的中間位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，還包括一絲杠電機，所述絲杠電機的輸出軸連接一絲杠，所述絲杠上配合有絲杠螺母，所述絲杠螺母與所述焊接機架的外壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，所述焊接機架包括頂板及其固定在所述頂板兩端的兩側(cè)板，兩所述側(cè)板分別位于兩所述轉(zhuǎn)輥的兩側(cè)，所述頂板上固定有所述焊機座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，所述底座上設置有兩滑槽，兩所述側(cè)板的底部均設置有與所述滑槽配合的滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，兩所述側(cè)板上均設置有可伸縮的定位桿，所述定位桿端部固定有弧形定位板，兩所述定位桿伸出后，分別將兩所述弧形定位板壓在金屬管件的側(cè)上部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于金屬管件的自動化焊接裝置，其特征在于，所述弧形定位板為彈性金屬片。

10.一種用于金屬管件的自動化焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)升降電機動作，升高輸送滾輪，使輸送滾輪與轉(zhuǎn)輥等高；

2)開啟輸送滾輪驅(qū)動電機，將兩金屬管件分別放置在轉(zhuǎn)輥兩端的輸送滾輪上，利用輸送滾輪將金屬管件送至兩轉(zhuǎn)輥上，兩金屬管件的端面貼合后，關(guān)閉滾輪驅(qū)動電機，升降電機反轉(zhuǎn)，降低輸送滾輪的高度；

3)開啟絲杠電機，調(diào)節(jié)焊接機架的位置，使焊機頭正對兩金屬管件的接縫處，伸縮部伸長使焊接頭的端部靠近接縫；

4)定位桿伸出，利用弧形定位板壓住兩金屬管件；

5)開啟轉(zhuǎn)輥驅(qū)動電機，兩轉(zhuǎn)輥同向轉(zhuǎn)動并帶動金屬管件轉(zhuǎn)動；

6)開啟焊機，利用焊機頭對接縫進行焊接；

7)焊接完成后，關(guān)閉焊機，伸縮部收縮使焊機頭上升，升降電機動作，使輸送滾輪接觸金屬管件后停止，滾輪驅(qū)動電機動作，使轉(zhuǎn)輥兩端的輸送滾輪同向轉(zhuǎn)動，將焊接完成的金屬管件送出，焊接作業(yè)完成。