[發明專利]一種太陽能板避障清潔裝置及清潔方法

有效

• 申請號: 202110154780.5
• 申請日: 2021-02-04
• 公開（公告）號: CN112958499B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 呼森巴圖
• 申請（專利權）人: 天津中環新能源有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 樊曉敏

本發明涉及一種太陽能板避障清潔裝置及清潔方法，清潔裝置包括在行走過程中對太陽能板進行清潔的清潔機構、驅動清潔機構行走的驅動機構，清潔機構包括能夠連接為一體的第一清潔部及第二清潔部，當連接為一體的第一清潔部、第二清潔部行走至距障礙物預定距離處時，第一清潔部、第二清潔部相分離并形成間隔，在障礙物通過該間隔后，第一清潔部、第二清潔部再次連接為一體。清潔裝置在清潔太陽能板時通過分離的第一清潔部、第二清潔部避開障礙物，無須在障礙物的兩側安裝獨立運行的清潔裝置，減少了清潔裝置的安裝臺數、減小了對安裝面承載力的影響、降低了裝置的故障率，能夠達到太陽能電池板清洗降本增效的效果。

技術領域

本發明涉及太陽能光伏板清潔技術領域，尤其涉及一種太陽能板避障清潔裝置及清潔方法。

背景技術

分布式光伏發電系統中太陽能電池板在清潔過程中，常會遇到如軸流風機、煙囪等障礙物。現有的太陽能電池板清潔裝置在遇到障礙物時無法進行避讓，只能在障礙物的兩側各設置一套甚至多套獨立運行的清潔裝置。因有時屋面等太陽能電池板支撐面面積及空間有限，其上無法安裝過多套數的清潔裝置，即使能夠安裝，清潔裝置套數過多也會給屋面結構等安裝面的承載力造成不利影響，套數增多、清潔裝置的損壞故障率也隨之增加，且由于清潔裝置費用較高，將產生額外的的成本費用，對光伏發電系統的整體投資運維不利。

發明內容

本發明的目的在于提供一種太陽能板避障清潔裝置及清潔方法，以解決目前太陽能板在清潔過程中無法避讓障礙物的技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采取以下方案來實現：

本發明的一方面提供一種太陽能板避障清潔裝置，包括在行走過程中對太陽能板進行清潔的清潔機構、驅動清潔機構行走的驅動機構，其特征在于：清潔機構包括能夠連接為一體的第一清潔部及第二清潔部，當連接為一體的第一清潔部、第二清潔部行走至距障礙物預定距離處時，第一清潔部、第二清潔部相分離并形成間隔，在障礙物通過該間隔后，第一清潔部、第二清潔部再次連接為一體。

進一步的：清潔機構還包括位置信號探測組件及與其連接的控制器，位置信號探測組件用于檢測清潔機構到障礙物的距離，控制器用于根據位置信號探測組件檢測到的距離控制第一清潔部、第二清潔部分離或連為一體。

進一步的：位置信號探測組件包括設置在距離障礙物預定距離處的接近開關及設置在清潔機構上的感應機構，接近開關檢測到感應機構進入其檢測感應區后，控制器控制第一清潔部、第二清潔部分離，接近開關檢測到感應機構離開其檢測感應區后，控制器控制第一清潔部、第二清潔部連為一體。

進一步的：第一清潔部包括第一伸縮清潔臂，第二清潔部包括第二伸縮清潔臂，控制器通過控制第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂收縮以使第一清潔部、第二清潔部分離，通過控制第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂伸展以使第一清潔部、第二清潔部連為一體。

進一步的：第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂的伸縮端相接觸時，第一清潔部、第二清潔部連為一體；伸縮端相分離時，第一清潔部、第二清潔部相分離。

進一步的：還包括與第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂連接的液壓驅動機構，控制器控制液壓驅動機構動作以驅動第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂的伸縮。

進一步的：在沿清潔機構行走方向的障礙物兩側各設置一個接近開關，感應機構設置在第一伸縮清潔臂和/或第二伸縮清潔臂的伸縮端。

進一步的：第一伸縮清潔臂、第二伸縮清潔臂的伸縮端能夠通過磁力吸合連接。

進一步的：清潔機構還包括供第一清潔部、第二清潔部行走的導軌。

進一步的：驅動機構包括撓性件、用于卷繞撓性件的絞盤、用于驅動絞盤轉動的電機，第一清潔部、第二清潔部固定在撓性件上，電機驅動絞盤轉動進而驅動撓性件運動，撓性件的運動帶動第一清潔部、第二清潔部行走。